一种用于电池纸盒的抓取开盒机械手

摘     要：本实用新型公开了一种用于电池纸盒的抓取开盒机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括夹取气缸，夹取气缸的两端分别固定安装有一夹爪；两夹爪的内侧面均固定安装有聚氨酯垫或侧吸盘，其中一夹爪的外侧面通过吸盘支杆固定安装有一海绵吸盘；海绵吸盘的吸合端部伸出夹爪边缘，且与相机均位于夹取气缸的同一侧。本实用新型通过在多关节型机械手的腕部安装抓取开盒手抓机构，多关节型机械手带动抓取开盒手抓机构运动，并通过夹取气缸带动夹爪实现夹爪的张合，进而对电池盒夹取、移位，通过夹爪一侧的海绵吸盘实现电池盒的开盖，解决了现有的人工开盒的方式工作效率低，人力成本高，劳动强度大的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注