发明专利 已授权

无间隙材料之间的全位置悬凝型立焊装置

📄 申请号:CN202110545552.0 📄 发布日:2026/07/31

著录项目信息

申请日
2021-05-19
公开号
CN113263282B
公开日
2022-10-25
申请人
龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

钢结构焊接, 管道焊接, 储罐焊接, 船舶制造, 建筑工地现场焊接

摘要

本发明公开了无间隙材料之间的全位置悬凝型立焊装置。所述装置包含六自由度模块1、垫板5、工具执行器8和控制器13,工具执行器8包括焊接金属丝9、回收模块10、加热伺服喷射模块11,并且加热伺服喷射模块11上置有视觉机构,并通过回收模块10和加热伺服喷射模块11等机构的共同作用在焊接处形成的动态稳定矢量伺服可控流场,克服立焊时熔滴的重力场,同时,通过回收模块10和加热伺服喷射模块11的保护气体对熔滴降温,使得焊接点处的熔滴稳定悬凝并可控增长,克服了传统的立焊接过程中存在的焊缝流动以及焊缝不均匀导致的缺陷,通过进行工艺融合实现了立焊缝一次焊接成型。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113263282B

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为 12500.0 元,不含过户费。支持议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20240213
?? 专利权的转移 :
20221025
✅ 授权
20210903
?? 实质审查的生效 :
20210817
📄 公开
¥12500.0
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:13 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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