发明专利 已授权

一种高灵敏度的MEMS触觉传感器结构

📄 申请号:CN201910583731.6 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2019-07-01
公开号
CN110411615B
公开日
2021-08-03
申请人
杭州富春云科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

人机交互, 机器人电子皮肤, 可穿戴设备, 医疗器械, 工业自动化

摘要

本发明公开了一种高灵敏度的MEMS触觉传感器结构。本发明包括电容感应单元、支撑梁、压阻感应单元和后空腔,所述的电容感应单元由上下两片嵌入金属的可变形电极膜组成,其中位于上部的可变形电极膜的下方还设置有内凸起;所述支撑梁一端连接在电容感应单元的下部的可变形电极膜,另一端连接压阻感应单元,由此连通两种感应单元;所述的压阻感应单元由四对双层压阻梁组成,所述后空腔由硅衬底蚀刻凹坑形成,用于给压阻感应单元形变的空间。本发明通过改变感应单元结构后,在同样的负载下,响应变化更明显,传感器更灵敏,并且依然实现了两种感测单元的集成,扩大了传感器的感测范围。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:60 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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