发明专利已授权

一种基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器

📄 申请号：CN202210310312.7 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2022-03-28

公开号

CN115219075B

公开日

2025-09-23

申请人

安徽大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L1_14

IPC 分类号

G01L1_14

技术画像

所属领域

柔性触觉传感器触觉传感器电容式传感器柔性电子柔性触觉传感器

应用场景

机器人, 可穿戴设备, 医疗康复, 人机交互, 智能假肢

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摘要

本发明公开了一种基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器，介质层位于上电极层和下电极层之间，介质层包括从上电极层向下电极层方向延伸的多个微柱体，多个微柱体在上电极层和下电极层之间间隔布置，每个微柱体内部具有从一端向中部延伸的空腔。通过上述优化设计的基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器，在介质层中形成吸盘微结构，相对于传统的触觉传感器而言，在相同的受力情况下，具有更低的迟滞形，重复性好等优点，同时基于吸盘微结构，传感器易拓展成不同尺寸阵列，介质层极易产生弯曲变形，响应时间更短，稳定性更好，灵活性更好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种数控机床用专用数控系统

当前第 / 件

活动板房的板材双面前处理装置及使用其的前处理方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：62 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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