发明专利已授权

柔性接近觉与压力触觉传感器、传感系统及柔性电子皮肤

📄 申请号：CN202111242022.5 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2021-10-25

公开号

CN113970392B

公开日

2023-09-22

申请人

安徽大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L1_14

IPC 分类号

G01L1_14

技术画像

所属领域

力触觉传感器传感器技术柔性电子技术触觉传感技术力触觉传感器

应用场景

智能机器人, 可穿戴设备, 人机交互, 工业自动化, 医疗康复

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摘要

一种柔性接近觉与压力触觉传感器、传感系统及柔性电子皮肤，传感器包括：电极层，所述电极层包括在空间上立体分布的弓形电极与封闭弓形电极的梯形叉指电极，二者整体呈弓‑梯形叠叉指状结构；以及柔性衬底组件，所述柔性衬底组件包括弓形电极柔性衬底、梯形电极柔性衬底和连接在两者之间的阶梯状棱柱结构介质层，弓形电极柔性衬底、梯形电极柔性衬底分别封装弓形电极和梯形叉指电极，阶梯状棱柱结构介质层由多个仿生弯曲蛙腿结构单体阵列而成。本发明具有更优越的灵敏度、动态响应等性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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