发明专利已授权

车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202310059765.1 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2023-01-18

公开号

CN115817515A

公开日

2023-03-21

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W50_00

IPC 分类号

B60W50_00

技术画像

所属领域

电子设备车辆控制自动控制系统控制方法电子设备

应用场景

智能驾驶, 车辆安全, 汽车电子

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摘要

本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆初始状态向量、历史轨迹信息、车辆预测状态向量集和全局路径信息；对车辆预测状态向量集进行采样处理，得到车辆预测采样状态向量集；基于车辆初始状态向量包括的初始横向距离坐标、初始纵向距离坐标和全局路径信息，生成备选轨迹信息集；基于历史轨迹信息和全局路径信息，确定备选轨迹信息集中每个备选轨迹信息对应的轨迹分数值，得到轨迹分数值集；将轨迹分数值集中最小的轨迹分数值对应的备选轨迹信息确定为行驶轨迹信息；将行驶轨迹信息发送至控制终端以控制目标车辆进行移动。该实施方式可以提高车辆控制的实时性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车身装置控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

自动驾驶系统芯片的算力优化方法、设备和计算机介质

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