发明专利已授权

一种预制混凝土构件智能钢筋置位机械装置

📄 申请号：CN202010069478.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-01-21

公开号

CN111267222B

公开日

2021-04-16

申请人

沈阳建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_04

IPC 分类号

B25J5_04 , B28B23_02 ,

技术画像

所属领域

机械装置预制构件生产设备钢筋加工设备自动控制系统预制混凝土构件机械装置

应用场景

预制混凝土构件生产, 装配式建筑, 钢筋自动化加工, 建筑工业化

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摘要

本发明涉及一种预制混凝土构件智能钢筋置位机械装置，具备智能化自动抓取、置位单根或多根钢筋的功能。该装置是基于三轴运动系统用来抓取和摆放钢筋的智能机械手装置，该装置以三轴运动系统为基础，设置了进给电机控制机械手单独行走，设置了机械手气缸控制机械手单独伸缩和定位，设置了多级液压缸实现多根钢筋的抓取。该装置操作简单，与传统工作方式相比节省了人力资源，可以标准化、批量化工作，大大提高了产品的合格率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种预制混凝土构件钢筋入模机械装置

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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