发明专利已授权

一种纳米纤维生产用巡查机器人上下楼装置

📄 申请号：CN201910485423.X 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2019-06-05

申请人

深圳万知达技术转移中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_02

IPC 分类号

B25J5_02 , B25J13_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人行走机构纳米纤维生产设备

应用场景

纳米纤维生产车间巡查, 工厂巡检, 机器人上下楼, 越障移动, 工业自动化

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摘要

本发明提出的一种纳米纤维生产用巡查机器人上下楼装置，包括下滑道、上升滑道、轨道解锁机构和滑道连接机构，轨道解锁机构和滑道连接机构设置于巡查机器人，下滑道、上升滑道与巡查轨道对应使用，本发明结构简单，设计合理，巡查机器人可通过滑道连接机构和轨道解锁机构连接下滑道或者上升滑道，从而改变巡查层楼和区域，具有大幅度提高巡查机器人的灵活性和适用性的特点，可解决现有巡查机器人在使用过程中存在的失效、检修困难、巡查区域难以调节的困难。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260206

?? 专利权的转移：

20210702

✅ 授权

20201201

⏳ 专利申请权的转移：

20200214

⏳ 专利申请权的转移：

20191108

?? 实质审查的生效：

20190920

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 深圳万知达技术转移中心有限公司

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