发明专利已授权

一种抓钩辅助的履带式爬楼机器人

📄 申请号：CN202010711502.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-07-22

公开号

CN111839920B

公开日

2021-10-08

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_06

IPC 分类号

A61G5_06 , A61G5_10 , A61G5_12 ,

技术画像

所属领域

爬楼机器人爬楼机器人履带式行走机构抓钩机构

应用场景

爬楼搬运, 消防救援, 建筑作业, 助老助残, 物资运输

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摘要

本发明涉及一种抓钩辅助的履带式爬楼机器人，所述机器人包括机架、座椅机构、履带轮机构、升降机构和抓钩机构；所述座椅机构设置在机架上部，所述履带轮机构通过减震弹簧连接在机架下部两侧，所述升降机构上端固定连接在机架正下部，所述升降机构下端两侧设置有抓钩机构。本发明在爬楼时，抓钩机构通过升降机构伸展而接触楼梯，抓钩机构与履带轮机构共同驱动机器人爬楼，在平地行驶时，抓钩机构通过升降机构收缩而远离地面，履带轮机构驱动机器人移动。本发明利用抓钩机构克服了履带爬楼动力不足和易磨损楼梯边缘的缺点，有效提升了护理机器爬楼性能，具有安全可靠、稳定舒适、经济实用等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种刚柔混合多臂救援机器人

当前第 / 件

一种气囊联通式救援机器人执行机构

同领域国内专利 · IPC: (A61G5_06)

A61G5_00 A61G5_02 A61G5_04 A61G5_06 A61G5_08 A61G5_10 A61G5_12 A61G5_14 覆盖8个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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