发明专利已授权

一种移动机械平台的平地行走方法

Name: 一种移动机械平台的平地行走方法
Brand: 宜宾职业技术学院
SKU: 2021109100645
Price: 11750.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110910064.5 📄 发布日：2026/10/09

著录项目信息

申请日

2021-08-09

公开号

CN113576781B

公开日

2024-02-09

申请人

宜宾职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_06

IPC 分类号

A61G5_06 , A61G5_10 , A61G5_14 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能机器人, 无人搬运

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摘要

本发明公开了一种移动机械平台的平地行走方法，其特征在于，当地面平整度低时，控制移动机械平台下方的履带装置下放，使得履带和地面接触并支撑移动机械平台行驶；当地面平整度高时，控制下方的履带装置向上升起，使得履带前后两端的平地轮和地面接触并支撑设备行驶。本发明具有能够更好地控制设备适应不同的平整度情况在地面行走，降低履带损耗，延长使用寿命的优点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113576781B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 11750.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240209

✅ 授权

20211119

?? 实质审查的生效：

20211102

📄 公开

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¥11750.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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