发明专利已授权

一种移动机械平台的平地行走方法

📄 申请号：CN202110910064.5 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2021-08-09

公开号

CN113576781B

公开日

2024-02-09

申请人

宜宾职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_06

IPC 分类号

A61G5_06 , A61G5_10 , A61G5_14 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人行走控制自动控制系统

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能机器人, 无人搬运

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摘要

本发明公开了一种移动机械平台的平地行走方法，其特征在于，当地面平整度低时，控制移动机械平台下方的履带装置下放，使得履带和地面接触并支撑移动机械平台行驶；当地面平整度高时，控制下方的履带装置向上升起，使得履带前后两端的平地轮和地面接触并支撑设备行驶。本发明具有能够更好地控制设备适应不同的平整度情况在地面行走，降低履带损耗，延长使用寿命的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240209

✅ 授权

20211119

?? 实质审查的生效：

20211102

📄 公开

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¥11000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 季诚李秀芳

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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