发明专利已授权

一种控制轮椅上下台阶的方法

📄 申请号：CN202210517228.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-05-13

公开号

CN114848316B

公开日

2024-12-31

申请人

宜宾职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_06

IPC 分类号

A61G5_06 , A61G5_10 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统智能控制辅助移动设备

应用场景

轮椅辅助出行, 老年人护理, 康复辅助, 无障碍通行, 智能医疗设备

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种控制轮椅上下台阶的方法，其特征在于，轮椅下方设置呈倒三角形状的履带装置，使其上台阶时，履带的前侧边先和台阶接触形成支撑，再调节履带装置主动向前上方转动，使得履带下底边和台阶倾斜角度一致时停止，再依靠履带实现在台阶上向上行走；下台阶时，轮椅沿平地行走到达台阶后，先通过控制两对行走轮向下伸出将轮椅顶起，使得履带装置处于悬空状态，然后调节履带装置向前下方转动，使得履带下底边和台阶接触并至倾斜角度一致时停止，再依靠履带实现在台阶上向下行走。本发明具有能够更好地方便控制轮椅上下台阶，并能够提高轮椅平地行走顺畅程度的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动驾驶车辆的路线选择方法

当前第 / 件

一种用于板料磨削加工的工装

同领域国内专利 · IPC: (A61G5_06)

A61G5_00 A61G5_02 A61G5_04 A61G5_06 A61G5_08 A61G5_10 A61G5_12 A61G5_14 覆盖8个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)