发明专利已授权

一种能够改变行走轮公转半径的轮椅结构

📄 申请号：CN201911025010.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-10-25

公开号

CN110584899A

公开日

2019-12-20

申请人

聊城大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_06

IPC 分类号

A61G5_06 , A61G5_10 ,

技术画像

所属领域

康复辅助器具康复辅助器具轮椅结构行走轮机构

应用场景

残疾人辅助, 医疗康复, 老年护理, 代步出行

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摘要

本发明涉及一种能够改变行走轮公转半径的轮椅结构，包括底板，所述底板的下方安装有多个行走轮组，每个行走轮组分别包括与底板转动连接的驱动盘，所述驱动盘的外端面沿周向依次安装有多个平行四边形机构，所述平行四边形机构包括与驱动盘固定连接的定位杆，所述定位杆的延伸方向与驱动盘的外端面平行，平行四边形机构中与定位杆平行的一根连杆为平动杆，所述平动杆远离驱动盘转动轴线的一端转动安装有行走轮。本发明能够根据所要跨越的障碍物高度来调节轮组结构中行走轮沿驱动轴线的公转半径，能够根据爬坡角度来调整座板的角度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种可通过弯曲或扭转调控磁性及相关磁效应的材料及其制备方法和应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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