发明专利已授权

一种多场景轮-履复合型电动轮椅

📄 申请号：CN202210003506.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-01-05

公开号

CN114176926A

公开日

2022-03-15

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_06

IPC 分类号

A61G5_06 , A61G5_10 ,

技术画像

所属领域

电动轮椅电动轮椅履带行走机构电机驱动控制

应用场景

康复辅助出行, 养老助行, 无障碍通行, 复杂地形移动, 上下楼梯

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摘要

本发明提供一种多场景轮‑履复合型电动轮椅，属于电动轮椅技术领域。该复合型电动轮椅包括轮履转换模块、履带传动转向模块、轮式传动转向模块、姿态调整模块、控制模块；轮履转换模块包括抬升传动机构、导轨滑块机构、支撑限位机构、轮式抬升机构，履带传动转向模块包括履带、主动轮和张紧轮、承压轮、第三安装板、传动机构一、差速器、电磁制动器、电机一、传动机构二。本发明采用抬升传动机构实现轮‑履的切换，并且采用导轨滑块结构进行导向，切换完成后，由于支撑限位机构为多连杆机构，支撑限位机构能实现自锁，确保了电动轮椅在轮履切换的过程中保持良好的平稳性，使得轮椅更安全、可靠。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

杂环亚砜类化合物及其制备方法与在制备铜绿假单菌群体感应抑制剂中的应用

当前第 / 件

一种金属圆管滚压胀形机构

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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