发明专利已授权

一种柔性铰链特性自动测试装置

📄 申请号：CN202410825395.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-06-25

公开号

CN118837104B

公开日

2025-03-18

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M13_04

IPC 分类号

G01M13_04 , B25B11_00 , G01N21_84 , G01N21_01 ,

技术画像

所属领域

测试装置柔性铰链自动测试技术机械特性测试测试装置

应用场景

精密仪器, 工业自动化, 智能制造, 机器人技术, 光学设备

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摘要

本发明公开一种柔性铰链特性自动测试装置，包括自动装夹机构、执行动作机构以及图像获取机构；所述自动装夹机构包括装夹平台、装夹组件以及装夹驱动机构；所述装夹组件均包括装夹滑块和装夹复位弹簧；所述装夹滑块水平滑动连接在所述装夹平台上；所述装夹复位弹簧用于促使装夹滑块回到原位；所述装夹驱动机构包括装夹驱动电机和装夹传动组件；所述装夹传动皮带连接在四个动滑轮之间；所述执行动作机构包括执行工具以及用于驱动执行工具作用在柔性铰链上的执行驱动机构；所述图像获取机构包括用于获取柔性铰链图像的相机。该自动测试装置可以自动对柔性铰链进行测试，有利于提高工作效率，以及减小测试误差，获得更加准确的测试结果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于驾驶员突发疾病判别分析方法的车辆控制系统

当前第 / 件

一种变速器滚动轴承复合故障诊断方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G01M13_04)

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