专利名称：一种水下缓冲机器人及其工作方法（分案）      申请号：2020101761768     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：水下机器人 水下作业 仿生机器人   相似专利 发布日：2025/03/19  
摘要： 本发明公开了一种水下缓冲机器人及其工作方法，该水下缓冲机器人，包括：基础组件、驱动升降组件和转向缓冲组件，其中基础组件包括舱体，以及设置在所述舱体两侧的侧板；驱动升降组件包括穿透侧板且设置在所述舱体两侧的第一驱动装置和第二驱动装置，以及设置在舱体内部的蓄水仓；转向缓冲组件包括设置在舱体尾部的尾翼，与尾翼固定连接的转向连杆组件，以及与转向连杆组件转动连接的反向缓冲装置。本发明设计反向缓冲装置，在水下缓冲机器人遭遇鱼群、礁石，需要转向时，带有一个反向的缓冲效果，用以保证水下缓冲机器人转向过程中不会触碰礁石，驱散鱼群，且反向缓冲装置与尾翼为同一组电机带动，当转向幅度越大时，反向的缓冲效果也越强。

专利名称：一种自治水下机器人及路径跟随控制方法、装置      申请号：2019101880020     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 水下机器人   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明实施例提供一种自治水下机器人及路径跟随控制方法、装置，涉及机器人技术领域。获取搭建的自治水下机器人运动系统；根据物理学原理，生成所述自治水下机器人运动系统的非线性动态系统；接收所述定位模块获取的所述自治水下机器人的实时位置，并根据所述动力学模型对所述实时位置进行改写；基于自治水下机器人的干扰项、实时位置以及预设的输入‑状态稳定性理论，生成非线性鲁棒反步控制器，并对自治水下机器人运动系统进行控制，使得自治水下机器人自主独立完成精确路径跟随作业并实现稳定工作。

专利名称：一种具有浮力调节功能的水下机器人      申请号：2023210917420     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 水下机器人   相似专利 发布日：2023/09/07  
摘要： 本实用新型公开了一种具有浮力调节功能的水下机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体的顶部固定连接有水箱，所述水箱的内部纵向固定固定连接有水盒，所述水盒的底部连通有水泵，所述水盒的两侧均连通有导流管。本实用新型首先由电动控制阀开启后使外界水源进入水箱的内部加快水下机器人本体下潜速度，然后由水泵将水源输送进气盒内部后从多个导流管和排出管一以及排出管二排出，最后由真空泵将高压盒内部空气输送进水箱内部，使水箱内部空气增加后，使水下机器人本体浮力快速提高，从而具备了便于快速调节浮力的优点，替代了现有水下机器人调节浮力时通过单个管道的方式，提高了水下机器人调节浮力的快捷性。

专利名称：万向水下机器人      申请号：2017106412494     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 水下机器人   相似专利 发布日：2022/07/01  
摘要： 本发明公开了一种万向水下机器人，包括壳体、内置于壳体中的摄像模块和用于驱动壳体移动的驱动机构；壳体的整体形状为球形，壳体的下部设有透明的半球形观察窗；摄像模块包括正对半球形观察窗的透明壁体的摄像头；环形基体包括环形平板部、环形封板部和环形挡台部，环形封板部上转动设置有一个驱动齿轮和两个弧形压板，两个弧形压板分别通过螺钉固定设置在环形封板部的两侧，各弧形压板的底表面是一个平面；环形封板部的内周壁上设有向内突出的键孔部；键孔部固定设置在环形封板部的内壁上，键孔部设有键孔；环形封板部上还设有正对驱动齿轮设置的透孔，该透孔和键孔同心设置。该万向水下机器人能以任意角度驱动的。

专利名称：一种能在环周360度内调整驱动方向的球形水下机器人      申请号：2017106426815     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：水下机器人   相似专利 发布日：2024/12/12  
摘要： 本发明公开了一种能在环周360度内调整驱动方向的球形水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；壳体的整体形状为球形；驱动机构包括固定设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器。本发明可以在环周360度的范围内调整螺旋桨驱动器相对于壳体的位置，也即调整螺旋桨驱动器的动力驱动方向。

专利名称：一种水下机器人的跨介质通信方法      申请号：2017108935275     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：水下机器人   相似专利 发布日：2025/03/24  
摘要： 一种水下机器人的跨介质通信方法，其内容包括：通过水压传感器检测水下机器人所处的液位层次，从而根据不同的液位层次选择不同的数据传输方式；当判定水下机器人在水面时，上位机通过第一无线收发模块把控制命令直接发送给水下机器人的第三无线收发模块，此时浮标模块处于休眠状态，同时水下机器人也把自身的速度和偏航角信息实时反馈给上位机；当判定水下机器人在水下时，上位机通过第一无线收发模块把控制命令先发送给浮标模块的第二无线收发模块，然后浮标模块再把控制命令通过第一水声通信收发模块转发至水下机器人的第二水声通信收发模块，同时水下机器人也把自身的速度和偏航角信息，通过浮标模块转发的形式反馈给上位机。