实用新型已授权

一种仿生手指型无人机柔性夹爪

📄 申请号：CN202520745779.3 📄 发布日：2026/03/02

著录项目信息

申请日

2025-04-21

公开号

CN223905299U

公开日

2026-02-13

申请人

大连海大联创人工智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64D9_00

IPC 分类号

B64D9_00 , B64D1_12 , B64D1_00 , B64U60_50 , B64U10_14 , B64C25_62 , B64C25_64 , B25J15_10 , B64U101_60 , B64U101_69 ,

技术画像

所属领域

无人机柔性夹爪仿生机械手末端执行器无人机

应用场景

无人机物流配送, 空中抓取作业, 电力巡检, 应急救援, 农业采摘

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摘要

本实用新型公开了无人机技术领域的一种仿生手指型无人机柔性夹爪，包括无人机体，无人机体的下方设置有夹持机构，夹持机构的外侧设置有增压机构和缓冲机构，支撑板的下端安装有转盘体，转盘体的下端安装有限位夹板，转盘体的外侧设置有气杆体，气杆体的上下两端均安装有轴承架，气杆体的上端设置有对接块，限位夹板的外壁上固定安装有支撑架，该仿生手指型无人机柔性夹爪由夹持机构、增压机构和缓冲机构组成，夹持机构通过仿生四指协同与刚柔耦合设计实现广谱抓取能力，增压机构以气动增压动态适配夹持强度，缓冲机构通过多级缓冲与钩挂功能保障安全着陆与复杂物品处理，三者结合显著提升了无人机夹爪的适用性、稳定性和场景覆盖能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种车载传感器

当前第 / 件

一种弯头胶嘴偏心分离和无残留除胶的装置

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B64D9_00 覆盖1个领域

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