一种基于双目视觉的物理坐标定位方法

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摘     要：一种基于双目视觉的物理坐标定位方法，包括以下步骤：S1、对左右两个摄像机进行设定，建立摄像机模型的坐标系，求得摄像机模型坐标系与世界坐标系的转换关系；S2、提取特征点和获得特征点在左右图像中的像素坐标；S3、算出特征点在世界坐标系中的空间坐标；本发明通过左右两台摄像机模拟双目，建立坐标系转换模型，然后对两个摄像机所拍摄的图像提取特征点和计算像素坐标，再转换为摄像机模型的理论坐标，最后在计算出目标点的空间坐标，提高了测量精度和效率，使得双目坐标定位在工业机器人手眼系统、工业切割、物流运输业、包装业、光学检测与加工等领域具有更好的应用前景。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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