一种基于球坐标系的4D打印系统

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摘     要：一种基于球坐标系的4D打印系统，包括基座、竖杆、横板、肋板、被打印件、工作台，喷嘴，还包括喷头转向机构、水平驱动机构、横杆转向机构和竖直驱动机构；喷嘴转向机构用来改变喷嘴的朝向，水平驱动机构用来控制喷嘴在沿工作台直径方向上与被打印件的横向尺寸大小，横杆转向机构用来调节水平驱动机构和竖直驱动机构之间的夹角，调节喷嘴与工作台间的高度，竖直驱动机构用来使水平驱动机构沿竖直方向上下移动运动以及绕竖直方向的转动运动。该发明可让喷嘴始终与被打印件表面保持垂直，使打印机在逐层打印中喷嘴喷出材料所成形线条之间的距离保持不变，使被打印件的内部的打印材料间的凝固度保持均匀一致，提高了打印强度和精度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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