发明专利已授权

基于复杂关系下异构多智能体系统一致性分散化研究方法

📄 申请号：CN202410720383.3 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2024-06-05

公开号

CN118732500B

公开日

2025-03-04

申请人

重庆工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

多智能体系统多智能体系统分布式协同控制一致性算法

应用场景

多机器人协同控制, 无人机集群编队, 智能交通系统, 分布式能源管理, 智能制造

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摘要

本发明属于智能控制研究技术领域，具体涉及一种基于复杂关系下异构多智能体系统一致性分散化研究方法，包括以下步骤：步骤S100：对多智能体系统中的随机因素、智能体之间构成的复杂关系特性进行分析研究，得到多智能体系统动力学模型；步骤S200：基于多智能体系动力学模型，获得多智能体系统一致性充分条件；步骤S300：对多智能体系统分散化行为进行分析，建立多智能体系统一致性分散化模型；本发明在考虑多智能体系统中的随机因素、智能体之间构成的复杂关系特性下，建立智能体群体行为因素模型，明确了一致性研究中智能体自身动态、网络拓扑、通讯机制对设计分散控制协议的影响，且提高系统性能的理论基础和实现方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250304

✅ 授权

20241022

?? 实质审查的生效：

20241001

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：89 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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