基于复杂关系下异构多智能体系统一致性分散化研究方法

摘     要：本发明属于智能控制研究技术领域，具体涉及一种基于复杂关系下异构多智能体系统一致性分散化研究方法，包括以下步骤：步骤S100：对多智能体系统中的随机因素、智能体之间构成的复杂关系特性进行分析研究，得到多智能体系统动力学模型；步骤S200：基于多智能体系动力学模型，获得多智能体系统一致性充分条件；步骤S300：对多智能体系统分散化行为进行分析，建立多智能体系统一致性分散化模型；本发明在考虑多智能体系统中的随机因素、智能体之间构成的复杂关系特性下，建立智能体群体行为因素模型，明确了一致性研究中智能体自身动态、网络拓扑、通讯机制对设计分散控制协议的影响，且提高系统性能的理论基础和实现方法。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注