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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202210626977.9 | 专利名称: | 基于采样数据的农用多智能体系统一致性分布式控制方法 |
申请日: | 2022-06-06 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省济南市长清区大学路3501号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G05B19/418分类检索 农业机械 智能体专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2022-08-26 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN114706359B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明涉及控制工程领域,尤其基于采样数据的农用多智能体系统一致性分布式控制方法,步骤如下,针对具的固定有向拓扑结构的一阶多智能体系统,设计时滞状态下的基于采样信息的分布式控制协议;得到基于采样信息的具有时滞的多智能体系统的动态模型,通过树形变换将多智能的一致性问题转换为稳定性问题;确定多智能体系统达到稳定性的时滞和采样周期的约束条件,即多智能体系统中智能体之间达到状态平均一致性的充要条件;根据上述的充要条件,实现多智能体系统的平均一致性。本发明降低了系统的控制成本和网络通讯的要求,提高系统了的鲁棒性和冗余性,并且,在时滞的情况下各智能体之间依旧能够达到状态平均一致性。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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