咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202210626977.9 | 专利名称： | 基于采样数据的农用多智能体系统一致性分布式控制方法 |
| 申请日： | 2022-06-06 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B19/418分类检索 农业机械 智能体专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及控制工程领域,尤其基于采样数据的农用多智能体系统一致性分布式控制方法,步骤如下，针对具的固定有向拓扑结构的一阶多智能体系统，设计时滞状态下的基于采样信息的分布式控制协议；得到基于采样信息的具有时滞的多智能体系统的动态模型，通过树形变换将多智能的一致性问题转换为稳定性问题；确定多智能体系统达到稳定性的时滞和采样周期的约束条件，即多智能体系统中智能体之间达到状态平均一致性的充要条件；根据上述的充要条件，实现多智能体系统的平均一致性。本发明降低了系统的控制成本和网络通讯的要求，提高系统了的鲁棒性和冗余性，并且，在时滞的情况下各智能体之间依旧能够达到状态平均一致性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 201811144223X | 【发明】一种单火线上过零信号的产生方法 | 2025/04/11 |
| 2021111903223 | 【发明】一种泡壳组装机 | 2025/04/07 |
| 2019109387065 | 【发明】LED光源系统 | 2024/10/30 |
| 2016109574424 | 【发明】一种高兼容性LED集中式直流供电系统 | 2024/12/06 |
| 201610957441X | 【发明】一种电源故障控制方法、管理系统及LED直流集中供电系统 | 2024/12/06 |
| 2016109573309 | 【发明】一种高兼容性混合电源结构LED集中式直流供电系统 | 2024/12/06 |
| 2019104793626 | 【发明】基于人群密度信息互联式校园照明节能控制方法与装置 | 2025/04/07 |
| 2017114194627 | 【发明】一种基于信号切换控制的疏散LED照明系统 | 2024/08/05 |
| 2017114204633 | 【发明】一种基于照明单位容量分析的车间照明控制系统 | 2024/08/05 |
| 2017114197184 | 【发明】一种基于传感监测控制的LED阅读灯装置系统 | 2024/08/05 |
