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| 专利/申请号： | CN202210626977.9 | 专利名称： | 基于采样数据的农用多智能体系统一致性分布式控制方法 |
| 申请日： | 2022-06-06 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区大学路3501号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B19/418 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114706359B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 48 | 所属领域： | 农业机械 智能体专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及控制工程领域,尤其基于采样数据的农用多智能体系统一致性分布式控制方法,步骤如下，针对具的固定有向拓扑结构的一阶多智能体系统，设计时滞状态下的基于采样信息的分布式控制协议；得到基于采样信息的具有时滞的多智能体系统的动态模型，通过树形变换将多智能的一致性问题转换为稳定性问题；确定多智能体系统达到稳定性的时滞和采样周期的约束条件，即多智能体系统中智能体之间达到状态平均一致性的充要条件；根据上述的充要条件，实现多智能体系统的平均一致性。本发明降低了系统的控制成本和网络通讯的要求，提高系统了的鲁棒性和冗余性，并且，在时滞的情况下各智能体之间依旧能够达到状态平均一致性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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