发明专利已授权

苗盘苗移栽电控机械爪及其控制方法

📄 申请号：CN202210385331.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-04-13

公开号

CN114600603B

公开日

2023-01-31

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02

技术画像

所属领域

机械爪农业机械自动控制系统机械手爪控制方法机械爪

应用场景

苗盘移栽, 农业自动化, 温室育苗, 田间移栽, 园艺种植

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摘要

本发明公开一种苗盘苗移栽电控机械爪及其控制方法，包括安装在主轴上的若干摆动叉杆和带螺杆的电机，电机通过电机固定座固定在主轴中部，主轴顶端设有固定螺杆的螺杆支撑座，若干摆动叉杆围绕主轴均匀设置，若干摆动叉杆末端均通过第一固定铰支座与主轴上端连接，摆动叉杆与取苗针顶端滑动连接，取苗针中部套有导针管，导针管与主轴通过连杆组连接，与主轴滑动连接的驱动滑套上固定有与螺杆螺旋配合的驱动螺母，驱动滑套与摆动叉杆通过弧形连杆连接，本发明通过单个电机控制机械爪并将收拢机械爪和机械爪插入苗盘基质这两个动作分为了两步进行，防止机械爪收拢时产生的大幅摆动损坏苗根系，同时防止机械爪插入苗盘基质时摆动使苗盘基质溃散。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230131

✅ 授权

20220628

?? 实质审查的生效：

20220610

📄 公开

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