发明专利已授权

一种冰面裂缝探测机器人

📄 申请号：CN201911092786.3 📄 发布日：2026/03/17

著录项目信息

申请日

2019-11-11

申请人

陈超鹏

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

探测机器人特种机器人自动控制系统传感检测技术探测机器人

应用场景

极地科考, 冰面安全监测, 冬季水域巡查, 冰面道路检测, 冰灾害预警

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摘要

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种冰面裂缝探测机器人，包括机器人壳体，还包括移动组件、检测组件、标记组件和感应组件，移动组件设置于机器人壳体的外侧，检测组件设置于机器人壳体的内部一端，标记组件设置于机器人壳体的内部，感应组件设置于机器人壳体的内部且感应组件位于检测组件远离机器人壳体的一侧，移动组件包括两个对称设置的移动机构，每个移动机构的结构均相同，每个移动机构均由一个履带和两个驱动装置组成，每个履带分别对称设置于机器人壳体的两侧，每两个驱动装置分别对称设置于机器人壳体的内部一侧，解决了冰面产生裂缝无法感知危险的问题，这大大增加了对冰面的检测面积，也提高了效率。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210427

✅ 授权

20210416

⏳ 专利申请权的转移：

20200331

?? 实质审查的生效：

20200306

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：87 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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