实用新型已授权

自动打磨机械手臂

📄 申请号：CN202123058546.7 📄 发布日：2025/12/08

著录项目信息

申请日

2021-12-07

公开号

CN216731077U

公开日

2022-06-14

申请人

苏州星拓电子有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B24B19_00

IPC 分类号

B24B19_00 , B24B41_00 , B24B41_02 ,

技术画像

所属领域

机械手臂工业机器人自动控制系统机械加工设备机械手自动打磨打磨机械机械手臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 表面处理, 金属加工

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型属于机械手臂设备技术领域，尤其为自动打磨机械手臂，包括固定座，固定座上端设置有支撑座，固定座与支撑座固定连接，支撑座上端设置有控制头，支撑座与控制头固定焊接，控制头上端一侧设置有第一主动结，控制头与第一主动结固定连接，控制头上端远离第一主动结的一侧设置有第二主动结，第二主动结与控制头固定连接，控制头内部设置有第一转向杆，第一转向杆与控制头转动连接，第一转向杆远离控制头的一端设置有第一连接环，第一连接环与第一转向杆转动连接。本实用新型通过设置第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一主动结，提高了本实用新型的便捷性；通过设置第二被动结和打磨刀，提高了本实用新型的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220614

✅ 授权

汽车阀体部件的表面氧化处理装置

当前第 / 件

一种带有引流柱的组装调节便携式消防喷头

同领域国内专利 · IPC: (B24B19_00)

B24B19_00 B24B19_02 B24B19_03 B24B19_04 B24B19_06 B24B19_08 B24B19_09 B24B19_11 B24B19_12 B24B19_14 B24B19_16 B24B19_20 B24B19_22 B24B19_24 B24B19_26 B24B19_28 覆盖16个领域

¥2350.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：95 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

自动打磨机械手臂

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B24B19_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种煤矿井下自动化瓦斯防爆系统及方法

一种基于智慧城市的区域火灾应急装置

一种模块化快装式智能控制阀

服务项目

资源中心

关于柿子坊