实用新型已授权

一种机械手臂

📄 申请号：CN202321433231.2 📄 发布日：2026/05/26

著录项目信息

申请日

2023-06-07

公开号

CN220008701U

公开日

2023-11-14

申请人

昆山卡尔达精密电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B29C45_42

IPC 分类号

B29C45_42

技术画像

所属领域

机械手臂工业机器人机械手自动控制系统机械手臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线装配, 搬运作业

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摘要

本实用新型公开了一种机械手臂，具体涉及注塑件生产技术领域，包括竖杆，竖杆顶部的一侧固定连接有横杆，横杆上方设置有旋转机构，旋转机构的一端设置有竖板，竖板远离旋转机构的一侧设置有升降机构；升降机构包括升降气缸，升降气缸设置在竖板一侧的顶部，升降气缸的输出轴固定连接有U型块，U型块的内部转动连接有齿轮，竖板靠近升降气缸的一侧固定连接有第一齿条，竖板靠近第一齿条的一侧固定连接有挡板，挡板对称固定连接在第一齿条的两侧，挡板远离竖板的一侧之间滑动连接有滑杆，滑杆靠近第一齿条的一侧固定连接有第二齿条，本实用新型，通过升降机构与旋转机构之间的配合，减短了取放注塑件的时间，从而提高了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种塑料模具加工用注塑机取模机构

当前第 / 件

一种避免原料残留的注塑装置

同领域国内专利 · IPC: (B29C45_42)

B29C45_00 B29C45_02 B29C45_03 B29C45_04 B29C45_06 B29C45_07 B29C45_10 B29C45_14 B29C45_16 B29C45_17 B29C45_18 B29C45_20 B29C45_22 B29C45_24 B29C45_26 B29C45_27 B29C45_28 B29C45_30 B29C45_32 B29C45_33 B29C45_34 B29C45_36 B29C45_38 B29C45_40 B29C45_42 B29C45_43 B29C45_44 B29C45_46 B29C45_47 B29C45_48 B29C45_50 B29C45_53 B29C45_54 B29C45_56 B29C45_58 B29C45_60 B29C45_62 B29C45_64 B29C45_66 B29C45_67 B29C45_68 B29C45_70 B29C45_72 B29C45_73 B29C45_74 B29C45_76 B29C45_77 B29C45_78 B29C45_80 B29C45_82 B29C45_83 B29C45_84 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：150 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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