发明专利已授权

一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿

📄 申请号：CN201611030575.3 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2016-11-16

申请人

广州初曲科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H3_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

助力机械仿生机器人外骨骼机器人神经电信号处理助力机械

应用场景

康复训练, 辅助行走, 助老助残, 负重助力, 运动增强

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摘要

本发明涉及一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿，包括腿部束带、支撑机构、动力机构、施力柱以及助力板，所述的腿部束带是设置在小腿部，腿部束带内侧设置有若干肌电传感器，腿部束带的外侧设置有加速传感器以及微控制器；支撑机构包括支撑板以及固定设置在支撑板上的环形板；动力机构是设置在支撑机构上，包括设置在环形板上的电机、丝杠、缓冲弹簧以及弧形板；施力柱是与动力机构、支撑机构相互铰接；助力板的一端与支撑机构铰接。本发明所述的一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿，其结构合理，具有结构简单、使用方便、安全可靠、智能化程度高等优点，有效解决现在腿部助力机械太少的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种五金工具用维修套筒扳手同步精密打磨平台

当前第 / 件

一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成

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