发明专利已授权

一种按摩护理机器人

📄 申请号：CN201811208727.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-10-17

公开号

CN109394501B

公开日

2021-02-12

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H23_02

IPC 分类号

A61H23_02 , A61H15_00 ,

技术画像

所属领域

服务机器人服务机器人康复机器人理疗器械

应用场景

康复理疗, 养老护理, 家庭保健, 医疗辅助, 按摩保健

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摘要

本发明公开的一种按摩护理机器人，包括旋转底座、升降机构、伸缩机构和按摩箱旋转底座包括底座，底座的顶端通过螺钉与盖板连接，盖板的底面固接有套筒，套筒的自由端通过螺钉连接垫板，垫板上固接有步进电机I，步进电机连接有减速器I，盖板表面中央开有通孔，通孔贯穿套筒中央，盖板表面设置有旋转台，旋转台连接升降机构，升降机构上端连接伸缩机构，伸缩机构可沿升降机构在竖直方向移动，升降机构与伸缩机构的结构相同，伸缩机构连接按摩箱，按摩箱可沿伸缩机构左右移动，按摩箱内部设置有六个按摩头。本发明公开的按摩护理机器人的设计按摩手法多样，能有效完成高压下人民的按摩护理的需求，且结构简单、成本低、易于控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210212

✅ 授权

20190326

?? 实质审查的生效：

20190301

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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