发明专利已授权

一种轨道式按摩机器人

📄 申请号：CN201811055573.9 📄 发布日：2025/12/26

著录项目信息

申请日

2018-09-11

公开号

CN109077907B

公开日

2021-05-14

申请人

广东聚晨知识产权代理有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H7_00

IPC 分类号

A61H7_00

技术画像

所属领域

服务机器人服务机器人按摩设备轨道驱动机构

应用场景

按摩保健, 康复理疗, 医疗辅助, 健康护理, 智能按摩服务

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摘要

本发明公开了一种轨道式按摩机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部设置有支撑箱，所述支撑箱底部设置有轨道，所述轨道两侧就设置有边板，所述边板顶部设置有齿牙线，所述支撑箱内部设置有电机，所述电机转轴一端固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有第一中心轴，所述第一中心轴两端就套接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮连接有第二中心轴，所述第二齿轮与齿牙线相啮合。本发明通过设有轨道与边板，有利于使万向轮在轨槽内部滑动，减小支撑箱与轨道之间的摩擦力，使支撑箱两端受力均匀，从而防止机器人本体摔倒，并且使机器人本体移动方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210514

✅ 授权

20210226

⏳ 专利申请权的转移：

20190118

?? 实质审查的生效：

20181225

📄 公开

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