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| 专利/申请号： | CN201811055573.9 | 专利名称： | 一种轨道式按摩机器人 |
| 申请日： | 2018-09-11 | 申请/专利权人 | 广东聚晨知识产权代理有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市禅城区季华西路133号3座12层04单元之二及05单元 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A61H7/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 所属领域： | 应用场景： | ||
| 公开/公告日： | 2021-05-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109077907B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种轨道式按摩机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部设置有支撑箱，所述支撑箱底部设置有轨道，所述轨道两侧就设置有边板，所述边板顶部设置有齿牙线，所述支撑箱内部设置有电机，所述电机转轴一端固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有第一中心轴，所述第一中心轴两端就套接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮连接有第二中心轴，所述第二齿轮与齿牙线相啮合。本发明通过设有轨道与边板，有利于使万向轮在轨槽内部滑动，减小支撑箱与轨道之间的摩擦力，使支撑箱两端受力均匀，从而防止机器人本体摔倒，并且使机器人本体移动方便。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/05/14 | 授权 | |
| 2021/02/26 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.02.10 申请人由广东宏穗晶科技服务有限公司变更为广东聚晨知识产权代理有限公司 地址由528000 广东省佛山市三水区乐平镇乐华南路4号揽月一号双创基地启明座2楼202变更为528000 广东省佛山市禅城区季华西路133号3座12层04单元之二及05单元 |
| 2019/01/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A61H 7/00 专利申请号: 201811055573.9 申请日: 2018.09.11 |
| 2018/12/25 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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