发明专利已授权

基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统及方法

📄 申请号：CN202111519356.2 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2021-12-13

公开号

CN114415621B

公开日

2024-11-01

申请人

山东省科学院自动化研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

自动驾驶测试自动驾驶测试虚拟仿真测试车辆在环测试

应用场景

自动驾驶测试, 智能网联汽车, 汽车研发验证, 虚拟仿真验证

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摘要

本发明提出了基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统及方法，包括：监测机械装置、车辆状态监测模块、测试评估模块及仿真系统；监测机械装置上用于放置待测实车；车辆状态监测模块与待测实车相连，用于获取待测实车的测试数据信息并传输至测试评估模块；待测实车通过物理接口模块与仿真系统通信，所述仿真系统用于生成不同的测试场景，用于对待测实车的功能及安全性测试；测试评估模块将车辆状态监测模块输出的测试数据信息与仿真系统仿真的测试场景下的车辆信息进行比对，并获得评估结果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于蜂窝车联网的边缘计算低能耗任务卸载方法及系统

当前第 / 件

GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B23_02)

G05B23_02 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：158 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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