发明专利已授权

WiFi室内定位中基于贝叶斯回归的Radio Map校正方法

📄 申请号：CN201410064237.6 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2014-02-25

公开号

CN103874118B

公开日

2017-03-15

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W24_06

IPC 分类号

H04W24_06 , H04W64_00 ,

技术画像

所属领域

室内定位技术室内定位技术无线通信技术人工智能算法

应用场景

室内导航, 智慧城市, 商场/机场定位, 物联网定位, 紧急救援定位

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摘要

本发明公开了一种WiFi室内定位中基于贝叶斯回归的Radio Map校正方法，包括以下步骤：A．进行定位请求：WiFi设备发出定位请求，搜集功率指纹并发送到定位服务器；B．进行位置估计：定位服务器将当前的功率指纹和保存在Radio Map中的功率进行对比，由给定的当前WiFi功率指纹值，预测当前节点的位置；C．进行精度调整：利用贝叶斯回归算法对Radio Map进行在线动态校正，通过高斯过程回归迭代，把功率标准差缩小到米一级的精度，并转换为位置误差的标准差；D．进行定位回复：定位服务器将预测位置和位置误差的标准差通过WiFi网络发送到定位请求方。利用该方法减少了硬件开销及定位时延，为定位对象提供了更可靠的预测结果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种冷鲜肉行业的可持续冷链物流系统

当前第 / 件

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