实用新型已授权

一种行走式游泳池壁清刷机器人

Name: 一种行走式游泳池壁清刷机器人
Brand: 悠迅动力科技(上海)有限公司
SKU: 2022232001296
Availability: InStock

📄 申请号：CN202223200129.6 📄 发布日：2026/10/10

著录项目信息

申请日

2022-11-30

公开号

CN218933968U

公开日

2023-04-28

申请人

悠迅动力科技(上海)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

E04H4_16

IPC 分类号

E04H4_16

技术画像

所属领域

清洁机器人清洁机器人水下机器人行走机构

应用场景

游泳池清洁, 游泳场馆运维, 水下清洁, 水池维护

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摘要

本实用新型涉及清刷机器人技术领域，具体为一种行走式游泳池壁清刷机器人，包括机体，所述机体内设有行走组件，所述行走组件包括两个齿轮履带，两个所述齿轮履带上均固定连接有若干个吸盘，所述行走组件还包括可以驱动机体自由行走的传送结构；所述机体的两端均设有清刷组件，所述清刷组件包括四个电机二；通过启动电机带动行走组件在泳池内行走移动，移动过程中通过齿轮履带上安装的多个吸盘和使机器人在移动过程中路径不易发生改变，能一直直线行驶，还可以防止移动过程中发生侧滑、打滑，机器人移动过程中启动机体的两端的清刷组件，清刷组件上的毛刷和刮板，可以将池壁进行摩擦清洗时，也能对池壁表面的残留的凸起污渍或油脂进行刮除。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN218933968U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种泳池的恒温加热装置

当前第 / 件

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