发明专利已授权

一种清扫组件及社区清洁机器人

📄 申请号：CN202211043908.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-08-30

公开号

CN115110459A

公开日

2022-09-27

申请人

哈尔滨学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01H1_05

IPC 分类号

E01H1_05 , E04G23_00 ,

技术画像

所属领域

清洁机器人清洁机器人清扫组件自动控制系统

应用场景

社区清洁, 公共场所清扫, 环卫自动化, 智能机器人服务

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摘要

本发明涉及清扫领域，更具体的说是一种清扫组件及社区清洁机器人，包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构设置有两个，两个第一伸缩机构的伸缩端上均转动连接有转动盘，每个转动盘上均固定连接有多个铰接块，对应的铰接块和铰接块之间铰接有形变部件；所述形变部件包括两个安装座，两个安装座之间设置有多个连接套，连接套和连接套之间，连接套和安装座之间均固定连接有第一弹簧；每个安装座和每个连接套上均固定连接有清洁轮，每个清洁轮上均固定连接有多个清洁柱，相邻的两个清洁轮上的多个清洁柱相互错位设置，并且相互穿插；可以对弯曲的清洁面进行要有效的清扫。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

回收氟碳铈矿中氟资源的方法

当前第 / 件

基于多特征融合和双流网络的微表情识别方法

同领域国内专利 · IPC: (E01H1_05)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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