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发明专利
已授权
一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车
📄 申请号:CN201711374800.X
📄 发布日:2026/08/04
著录项目信息
申请日
2017-12-19
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
A47L5_12
IPC 分类号
A47L5_12
,
A47L9_00
,
A47L9_10
,
A47L9_28
,
A47L9_24
,
技术画像
所属领域
清洁机器人
清洁机器人
自动清洁设备
吸尘技术
应用场景
家庭清洁, 商业清洁, 工业环境清洁, 公共设施清洁
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摘要
本发明公开了一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车,包括底板、吸尘模块、起尘模块、翻转模块、驱动模块、壁面吸附模块和控制模块,吸尘模块通过螺栓固定在底板上,驱动模块设置在底板底部且用于驱动整个清洁小车的移动和转向,起尘模块通过合页连接在底板的前方,起尘模块与所述吸尘模块的吸尘口导通,翻转模块一端固定在起尘模块上,另一端固定在底板上,翻转模块驱动起尘模块绕合页的中心轴转动;壁面吸附模块安装在底板上并用于将整个清洁小车吸附在竖直墙面上;本发明利用气缸与合页的配合运作,实现部分结构的抬升,使该吸尘清洁小车能被应用于复杂的表面的除尘;设计壁面吸附模块,使吸尘清洁小车实现了在水平面、大角度倾斜表面的爬行功能。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20230718
✅ 授权
20180706
?? 实质审查的生效 :
20180612
📄 公开
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覆盖
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
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未申报
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