发明专利 已授权

一种AGV移栽系统模块化机构及设计方法

📄 申请号:CN202010187241.7 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2020-03-17
公开号
CN111391939A
公开日
2020-07-10
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能物流, 仓储物流, 自动化生产线, 物料搬运, 智能制造

摘要

本发明公开了一种AGV移栽系统模块化机构,解决了现有技术的不足,包括AGV运动平台、夹紧机构、锁定机构、辅助连接板和移栽模块,所述的移栽模块包括基于滑轨移栽模块以及基于传送带移栽模块,所述的AGV运动平台通过辅助连接板移栽模块相连接,所述的夹紧机构用于辅助连接板与移栽模块之间的夹紧固定,辅助连接板上设有定位孔,锁定机构用于移栽模块的定位,锁定机构通过定位孔与辅助连接板固定连接。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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议价
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