发明专利已授权

一种机械手的自动码垛方法及系统

Name: 一种机械手的自动码垛方法及系统
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2020100608455
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010060845.5 📄 发布日：2026/07/08

著录项目信息

申请日

2020-01-19

公开号

CN111086888A

公开日

2020-05-01

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00 , B65G43_00 ,

技术画像

所属领域

机械手工业机器人自动控制系统码垛技术机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种机械手的自动码垛方法及系统，包括计算履带板的平整度，得到该履带板对应的类型；根据履带板的类型，确定履带板对应的垛仓；采用奇数层堆垛和偶数层堆垛交替的码垛方式进行码垛；判断该垛仓中当前堆垛的层数，若为奇数层则按照奇数层堆垛的方式进行码垛，获取当前层中堆垛的履带板的数量，按照预设的下一履带板的坐标进行当前履带板的堆垛；若不是则按照偶数层堆垛的方式进行码垛，获取当前层中堆垛的履带板的数量，计算当前待堆垛的履带板的坐标；按照计算出的当前待堆垛的履带板的坐标，通过机械手将履带板移动至对应位置进行堆垛。本发明对履带板的分类准确，且码垛效率高，码垛稳固性好。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于改进型灾变遗传算法的机械手码垛方法

当前第 / 件

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