发明专利已授权

一种带瓶平稳的吹瓶机用机械手

📄 申请号：CN201811005502.8 📄 发布日：2025/11/26

著录项目信息

申请日

2018-08-30

公开号

CN108943663B

公开日

2024-05-28

申请人

无锡百禾工业机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C49_42

IPC 分类号

B29C49_42

技术画像

所属领域

机械手工业机器人自动控制系统机械加工设备机械手

应用场景

吹瓶机, 塑料瓶制造, 包装行业, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种带瓶平稳的吹瓶机用机械手，涉及机械手技术领域。该一种带瓶平稳的吹瓶机用机械手，包括设于基台上的中心转轴、受控于中心转中的转臂、以及设于转臂端部的夹具头，转臂对应基台边缘的一端开有滑道，滑道沿转臂长度方向向中心转轴处延伸，滑道内滑动连接有滑块，夹具头设于滑块上，转臂上设有连接架，连接架和滑块之间通过弹性件连接，弹性件处于弹性形变状态，弹性件回复原状的过程中，带动多大胡滑块靠近中心转轴滑动，使夹具头贴合基台的边缘。本方案利用弹性件代替调节气缸，使夹具头沿基台边缘运动时具有柔性，不易卡死。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种吹瓶机用机械手

当前第 / 件

一种市政工程用液压站

同领域国内专利 · IPC: (B29C49_42)

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