发明专利已授权

一种桥梁斜拉索超声波检测机器人

📄 申请号：CN202010215851.3 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2020-03-25

公开号

CN111305064B

公开日

2020-10-16

申请人

周芸

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01D19_10

IPC 分类号

E01D19_10

技术画像

所属领域

检测机器人无损检测特种机器人超声波检测检测机器人

应用场景

桥梁检测, 斜拉索检测, 基础设施维护, 无损检测, 高空作业

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摘要

本发明公开了一种桥梁斜拉索超声波检测机器人，包括上侧端面内设有前后贯穿的装卸腔的机器人机体，所述机器人机体上端面内左右侧位置分别设有与所述装卸腔左右壁连通的左凹槽和右凹槽，所述左凹槽与所述右凹槽之间设有能够将所述装卸腔上侧端面封闭的上底板；本发明通过在机器人机体内设有能够打开并锁死的装卸腔，在通过夹紧装置将机器人前后端面内上下左右对应设有的夹紧轮与桥与桥梁斜拉索夹紧，使得机器人机体能够稳定滑动在桥梁斜拉索上，使得超声波检测的发射传感器和接收传感器以及能够录像的摄像头稳定工作。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111305064B

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210528

?? 专利权的转移：

20210511

?? 专利权的转移：

20201016

✅ 授权

20200724

?? 实质审查的生效：

20200619

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：84 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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