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| 专利/申请号： | CN202010215851.3 | 专利名称： | 一种桥梁斜拉索超声波检测机器人 |
| 申请日： | 2020-03-25 | 申请/专利权人 | 杭州瓦兴智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路336号鑫都汇大厦1幢430室-2 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E01D19/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-10-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111305064B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 23 | 所属领域： | 工程技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种桥梁斜拉索超声波检测机器人，包括上侧端面内设有前后贯穿的装卸腔的机器人机体，所述机器人机体上端面内左右侧位置分别设有与所述装卸腔左右壁连通的左凹槽和右凹槽，所述左凹槽与所述右凹槽之间设有能够将所述装卸腔上侧端面封闭的上底板；本发明通过在机器人机体内设有能够打开并锁死的装卸腔，在通过夹紧装置将机器人前后端面内上下左右对应设有的夹紧轮与桥与桥梁斜拉索夹紧，使得机器人机体能够稳定滑动在桥梁斜拉索上，使得超声波检测的发射传感器和接收传感器以及能够录像的摄像头稳定工作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/05/28 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.05.14 专利权人由李倩楠变更为周芸 地址由102200 北京市昌平区立汤路175号新华未来城大厦A座4层423变更为330000 江西省南昌市东湖区北京西路69号143栋1单元4楼402室 |
| 2021/05/11 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.04.29 专利权人由杭州瓦兴智能科技有限公司变更为李倩楠 地址由310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路336号鑫都汇大厦1幢430室-2变更为102200 北京市昌平区立汤路175号新华未来城大厦A座4层423 |
| 2020/10/16 | 授权 | |
| 2020/07/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): E01D 19/10 专利申请号: 202010215851.3 申请日: 2020.03.25 |
| 2020/06/19 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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