专利名称：一种基于对应点匹配矩阵优化的低重叠点云配准方法      申请号：2023100153805     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动驾驶 无人机测绘 工业机器人 医疗导航 航天器对接 虚拟现实 增强现实 智能仓储 数字孪生 文物保护   相似专利 发布日：2025/04/25  
摘要： 本发明提供了一种基于对应点匹配矩阵优化的低重叠点云配准方法，包括：将移动机器人的源点云和目标点云输入特征提取模块，获取源点云特征向量和目标点云特征向量；将所述源点云特征向量和目标点云特征向量输入特征匹配模块，获取对应点匹配矩阵；其中，所述应点匹配矩阵中的行和列分别代表所述源点云和目标点云中的3D点；将所述对应点匹配矩阵输入注意力点融合及位姿更新模块，获取移动机器人的变换姿态，完成低重叠点云配准。本发明的目的是在大尺度稀疏点云、弱纹理区域、相邻点云重叠率低、高噪音等极端环境下获得较好的位姿估计结果，降低模型受干扰程度，提高鲁棒性，与此同时在普通环境下相比其他方法也能大幅提高配准性能。

专利名称：一种基于适应性自注意力变换网络的点云补全装置和方法      申请号：2021108906692     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动驾驶 机器人导航 工业质检 医疗影像 虚拟现实 增强现实 游戏建模 影视特效 建筑测绘 地质勘探 深度学习   相似专利 发布日：2025/04/25  
摘要： 本发明公开一种基于适应性自注意力变换网络的点云补全装置和方法，包括：点云采样模块，用于两次点云采样，得到两层融合的点云空间信息特征；适应性自注意力变换模块，用于根据所述点云空间信息特征进行适应性特征融合；补全模块，用于根据适应性自注意力变换模块的输出结果进行云点补全。采用本发明的技术方案，既保证了轻量级的计算量又保证了多重特征融合的有效性。

专利名称：一种基于自适应伪谱法的自主泊车系统最优路径控制方法      申请号：2020108276797     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动驾驶 自动泊车 智能车载终端   相似专利 发布日：2025/03/26  
摘要： 本发明公开了一种基于自适应伪谱法的自主泊车系统最优路径控制方法，首先建立自主泊车系统时间能量最优控制模型，并提出自适应伪谱法对其控制求解；然后通过自适应更换时间网格区间和高斯节点，使得自适应伪谱法求解得到的最优位移与期望位移在实际工业容许误差之内，输出最优位移。本发明具有高效、稳定、计算精度高等优点。

专利名称：一种适用于自动驾驶物流车进出室内外的运行调度方法      申请号：2023108434402     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：物流仓储 自动驾驶   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明公开一种适用于自动驾驶物流车进出室内外的运行调度方法，可应用于物流车辆管理和运输领域。该方法是基于一个通用的自动驾驶物流车进出室内外的场景，通过智能控制自动驾驶物流车按照特定顺序自主运行到场景中设置的排队点、姿态调整点、电梯停留点、装卸货区，实现自动驾驶物流车安全进出室内外。该方法通过智能管理系统与场景中的电梯、货物和自动驾驶物流车交互以完成导航地图切换、队列调度、车辆姿态调整、“倒车入库”、电梯定位框添加、货物装卸、避障距离动态调整等操作。相较于现有技术，该方法提供了一种安全、高效的自动驾驶物流车进出室内外的解决方案；该方法具有广泛的应用前景，可优化物流车辆管理和运输效率。

专利名称：一种自动驾驶车辆的自主超车方法和系统      申请号：2021116060642     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 自动驾驶   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶车辆的自主超车方法和系统，属于自动驾驶技术领域。首先获取自动驾驶车辆的交通状态信息，必须同时满足精确计算结果、满足经验超车库条件、被超车意愿三个条件后才可以超车，既考虑了通过传感器传来的交通状态得出的精确超车条件，又考虑了通过神经网络算法，来模拟真实人类遇到相同状况时的决策，使自动驾驶车辆更加拟人性，通过三个维度条件的相互补充，提高了传感器和算法的容错率，当一个维度条件出现问题时，另外两个可以辅助决策，大大提高了超车的安全性，决策的合理性和准确性。

专利名称：一种预防激转向的自动驾驶汽车安全装置及其控制方法      申请号：2020112155653     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 汽车安全装置 自动驾驶   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明公开了一种预防激转向的自动驾驶汽车安全装置，包括转向盘、上转向轴、转向感应部件、转向电机、中转向轴、下转向轴、转向锁止机构以及控制器，转向盘及转向电机驱动上转向轴转动，转向感应部件连接于上转向轴与中转向轴中间并传递扭矩，转向感应部件用于感应上转向轴与中转向轴的相对转动并向控制器发送左转向或右转向信号，中转向轴通过万向节与下转向轴连接，下转向轴驱动汽车驱动轮转向，转向锁止机构设置于下转向轴并接收控制器发送的锁止信号，转向锁止机构根据锁止信号使下转向轴仅能进行左转、右转或者不予限制。本发明还公开了这种安全装置的控制方法，本发明能阻止与转向意图相反方向的车轮转向，提高安全性。

专利名称：一种自动驾驶的前馈反馈转向轮补偿控制方法      申请号：2021100131953     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 自动驾驶   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶的前馈反馈转向轮补偿控制方法，包括由当前转向盘转向角计算当前时刻转向内、外轮转角反馈量，以及由当前道路路径的曲率半径计算转向内、外轮转角前馈量，在手动驾驶时以反馈量为控制量控制转向轮进行转向角补偿，在自动驾驶时以反馈量和前馈量的均值控制转向轮进行转向角补偿。本发明通过自动对转向轮进行转向角补偿并在自动驾驶状态下由前馈量和反馈量同时补偿，减少轮胎磨损，提高转向准确性。

专利名称：交通工具的自动驾驶方法及装置      申请号：2016109092224     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：智能交通 自动驾驶   相似专利 发布日：2024/03/21  
摘要： 本发明提供一种交通工具的自动驾驶方法及装置。本发明实施例通过获取指定交通工具的环境数据，进而根据所述环境数据，确认发生指定事件，使得能够根据所述指定事件，控制所述指定交通工具执行指定操作，由于能够根据指定交通工具的交通环境数据，主动识别指定事件的发生，使得交通工具在第一时间就能够按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶，能够避免现有技术中由于交通工具无法在第一时间按照指定事件所规定的行驶要求进行行驶而导致的增加指定交通工具发生交通事故的几率的技术问题，从而提高了交通工具驾驶的可靠性和安全性。

专利名称：一种自动驾驶用雷达安装装置     申请号：2022214966722     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：通讯 通信技术 自动驾驶   相似专利 发布日：2023/06/07  

专利名称：一种自动驾驶空油门操作与刹车相配合智能控制方法      申请号：2018111963519     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动驾驶   相似专利 发布日：2025/01/02  
摘要： 本发明涉及一种自动驾驶空油门操作与刹车相配合智能控制方法，包括以下步骤：1)定义汽车和障碍物之间的减速安全判断距离Lalarm作为判断是否空油门行使的刹车安全判断距离，并且定义汽车和障碍物之间的刹车距离Lbrake作为紧急刹车安全距离；2)通过车载雷达实时采样汽车和车道前方最近障碍物之间的距离Ld，并计算汽车和最近障碍物之间相对速度Vr，3)根据计算汽车和最近障碍物之间相对速度Vr、减速安全判断距离Lalarm和最小安全距离Lbrake进行控制判断实现自动驾驶汽车的智能控制。与现有技术相比，本发明具有减少汽车速度的波动、提高汽车燃油经济性能等优点。

专利名称：自动驾驶车辆诱导系统及方法      申请号：2019107333268     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 自动驾驶   相似专利 发布日：2023/01/04  
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶车辆诱导系统及方法，所述自动驾驶车辆诱导系统包括：终端设备、控制中心平台以及若干目标车联网平台，所述若干目标车联网平台包括目标车联网平台；所述终端设备，用于获取待诱导车辆的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述控制中心平台；所述控制中心平台，用于确定所述待诱导车辆所属的目标车联网平台，并将所述第一控制指令转发至所述目标车联网平台；所述目标车联网平台，用于根据所述第一控制指令对所述待诱导车辆进行诱导。通过设置控制中心平台查找待诱导车辆所属的目标车联网平台，根据目标车联网平台实现对待诱导车辆的诱导，从而实现对处于不同系统的待诱导车辆的有效处理。

专利名称：一种自动驾驶汽车精准停车控制方法及装置      申请号：2021106605402     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 汽车及配件 停车 自动驾驶   相似专利 发布日：2022/09/21  
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶汽车精准停车控制方法及装置，其方法包括：在自动驾驶汽车停车期间，所述自动驾驶汽车分别获取当前时间的距离值、角速度值以及加速度值；所述自动驾驶汽车将所述距离值、角速度值以及加速度值输入到已训练好的冈波茨模型中，得到当前时间的轨迹曲线；所述自动驾驶汽车利用所述当前时间的轨迹曲线，分别计算待移动的曲线距离值和角度，以便根据所述曲线距离值和角度进行精准停车。

专利名称：一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法      申请号：2019109216485     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：城轨列车制动能量回收利用   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本发明提出了一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法，所述城轨列车混合储能系统包括牵引电机、四象限逆变器、两台双向DC‑DC变换器、控制模块、蓄电池、超级电容、电阻耗能装置和接触网；所述方法能预先对蓄电池和超级电容的存储空间进行调整；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法，该方案可提高超级电容和蓄电池的利用率，减少不必要的散热，提高混合储能系统的性能。

专利名称：一种用于自动驾驶无人机      申请号：202122188005X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机 自动驾驶   相似专利 发布日：2022/05/17  
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于自动驾驶无人机，包括无人机主体、伺服电机、摄像机、蓄电池、电流传感器、GPS导航仪、超声波传感器和控制器，所述无人机主体四周固连有支撑脚，且支撑脚底端固连有滑轮，所述无人机主体四周固连有吸能垫，且吸能垫固连有弹簧一端，所述弹簧另一端固连在保护外壳靠近无人机主体中心一侧内部。本实用新型设置有高度、位置、方向控制装置，有利于监控无人机主体的高度、位置和电量，便于控制无人机主体安全飞行，并且可以调节摄像机方向，便于精确摄像，通过设置有碰撞保护装置，增强无人机碰撞性能，减轻无人机受到的损害，延长无人机使用寿命。

专利名称：一种自动驾驶车辆的车速控制系统      申请号：2021104620662     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 自动驾驶   相似专利 发布日：2024/06/26  
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶车辆的车速控制系统,包括：安装在车上的联网计算机，与联网计算机信号连接的无线通信模块和语音处理模块；以及安装在路面上用于检测车道上行驶车辆数量的多个地磁传感器；所述的多个地磁传感器分别与微处理器的输入端信号连接，微处理器的输出端信号连接有无线通信模块；所述的联网计算机和微处理器分别通过各自的无线通信模块与总控中心连接，进行信号传输。本发明通过微处理器与联网计算机将数据进行处理后，得到控制车辆的行驶车速。该系统得到的车辆行驶车速，使得车辆在城区车道上也能进行自动驾驶，增加驾驶者的舒适度。

专利名称：一种自动驾驶车辆便于安装的镜头      申请号：2021221894090     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：车辆 摄影摄像 自动驾驶   相似专利 发布日：2022/09/16  
摘要： 本实用新型涉及汽车技术领域，具体为一种自动驾驶车辆便于安装的镜头，包括装置本体，所述装置本体左侧安装有第一连接安装块，所述第一连接安装块左侧安装有第二连接安装块，所述第二连接安装块左侧安装有安装连接杆。本实用新型通过将定位套一端预先插入到定位杆内，使得安装卡块可以快速精准插入到第二连接安装块侧面安装槽内，然后由安装卡块抵着固定卡块自动移动，固定卡块弧形结构一端自动卡入到安装卡块表面弧形卡槽内，形成卡合固定作用，拆卸时控制卡销一端逐渐卡入到固定卡块表面的矩形凹槽内，控制固定卡块弧形结构一端逐渐从安装卡块表面弧形卡槽移出，然后将第一连接安装块从第二连接安装块一侧拆下，方便装置本体快速更换安装。

专利名称：一种自动驾驶车辆实时定位装置      申请号：2020216016015     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：车辆 自动驾驶   相似专利 发布日：2021/05/13  
摘要： 本实用新型公开了一种自动驾驶车辆实时定位装置，包括箱体、车载电源和远程服务终端，所述箱体包括金属屏蔽网，箱体内腔两侧的中心处均固定连接有横管，横管的表面且位于箱体的外侧固定安装有电磁阀，箱体内腔右侧的中心处固定连接有风机。本实用新型通过设置金属屏蔽网、输气管、风机、电磁阀、横管、陶瓷散热片、铝合金导热板、GPS定位器、无线信号收发天线、滤波器、温度传感器、中央处理器、连接管、透气微孔、车载电源和远程服务终端配合使用，具有自动散热和抗干扰性好的优点，解决了现有的定位装置不具有自动散热的功能，内部元件容易过热受损，且抗干扰能力较差，无法满足使用者需求，降低了定位装置实用性的问题。

专利名称：一种自动驾驶转向装置      申请号：2020210728251     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 自动驾驶   相似专利 发布日：2021/01/06  
摘要： 本实用新型公开了一种自动驾驶转向装置，包括支撑轴杆，所述支撑轴杆的右侧固定安装有转轴座，所述转轴座的右侧固定安装有转向轮，所述转向轮的右侧固定安装有轴帽，所述轴帽与支撑轴杆固定连接。本实用新型通过阻尼减震器进行活动，阻尼减震器可以带动滑块在滑槽内进行活动，从而达到减缓振动的效果，通过海绵垫可以有效的缓冲阻尼减震器活动时的冲击，限位块可以防止固定块在活动时发生移位，有效的保证了减震的效果，横板受压的同时可以带动第一减震弹簧进行下压，伸缩杆可以进行上下活动，起到了对整体减震的效果，同时解决了市场上常见的转向装置大多不具备减震效果，对转向装置没有保护措施的问题。