专利名称：一种基于点云流形分析的建图与定位方法、电子设备及存储介质
申请号：202510252390X
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法律状态：已下证
类型：发明
关键词：自动驾驶 机器人导航 计算机视觉
相似专利
发布日：2025/10/15
应用场景：高精地图构建；自动驾驶车辆定位；工业机器人环境感知；复杂场景（如隧道、动态城市）下的实时定位与建图
专利名称：一种检测可行驶区域的方法及装置
申请号：2019106481652
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法律状态：已下证
类型：发明
关键词：自动驾驶 计算机视觉 智能交通系统
相似专利
发布日：2025/09/10
应用场景：无人驾驶车辆道路环境建模;辅助驾驶系统实时路况解析;高精地图动态更新;机器人户外导航避障;智慧物流园区运输优化
专利名称：基于车路协同的自动驾驶汽车指令不服从率的预警处置系统及方法
申请号：2019112325045
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法律状态：已下证
类型：发明
关键词：自动驾驶
相似专利
发布日：2025/09/02
应用场景：高速公路多车编队行驶安全监控;城市复杂道路交叉口冲突预防;恶劣天气条件下车辆行为异常干预;公共交通优先通行权保障;应急车道违规占用实时响应
专利名称：异构车联网中基于鞅理论的计算任务分配方法
申请号：2019102272713
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法律状态：已下证
类型：发明
关键词：自动驾驶 智能交通 无线通信 边缘计算
相似专利
发布日：2025/08/29
应用场景：智能交通系统中多类型设备协同运算场景;自动驾驶车辆实时数据处理与决策支持;物联网边缘节点动态负载均衡;跨平台云计算资源高效利用;工业自动化产线柔性制造任务分发
专利名称：基于TensorFlow和OpenCV的车道线识别方法
申请号：2019100363012
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法律状态：已下证
类型：发明
关键词：自动驾驶 道路识别 车道线坐标识别 图像自动识别
相似专利
发布日：2025/09/12
摘要： 本发明公开了基于TensorFlow和OpenCV的车道线识别方法，从道路图像中识别出车道线并建立车道线拟合方程，解决了传统车道线识别算法中遇到的干扰项多、识别率低的难题。本发明使用TensorFlow建立卷积和反卷积神经网络模型，模型经过训练后可以实现道路图像的语义分割，使该模型能够对道路图像中的车道线区域实现像素级的分类；然后建立可变阈值的图像二值化方法，将神经网络的输出图像二值化，区分出道路图像中的车道线区域；最后使用OpenCV建立提取车道线坐标点的方法，从而进一步排除干扰项，从二值化图像中提取出车道线坐标点，并建立车道线方程。本发明提出的算法具有效率高、识别率高的特点，并且在实际应用中也有较好的鲁棒性。
专利名称：一种自动驾驶车辆的路线选择方法
申请号：2021104619970
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法律状态：已下证
类型：发明
关键词：自动驾驶 路线选择
相似专利
发布日：2025/09/23
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶车辆的路线选择方法，安装在路面上的多个地磁传感器分别与微处理器连接，微处理器获取多个地磁传感器的数据后，对数据进行整合，得到实时的交通数据；同时，微处理器将实时的交通数据通过无线通信模块上传至总控中心；安装在车上的联网计算机通过无线通信模块与总控中心连接，获取实时的交通数据，联网计算机再通过实时的交通数据选择行驶路线。本发明使得车辆可与外界进行信息交互，可以获取实时的交通信息，有效提高了信息准确性；让车辆进行手动驾驶和自动驾驶兼容，在自动驾驶模式下，能够通过对实时交通信息的分析，迅速做出调整，自动选择路况最佳的行驶路线，从而避开交通堵塞。
专利名称：一种基于车端点云与图像融合的3D目标检测方法
申请号：2021107148620
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法律状态：已下证
类型：发明
关键词：自动驾驶 计算机视觉 智能交通系统 传感器融合技术
相似专利
发布日：2025/09/19
应用场景：车载环境感知;多模态数据融合处理;复杂道路场景下的障碍物识别;实时三维空间定位与跟踪;辅助驾驶决策支持
专利名称：危险行驶场景辨识平台、方法及存储介质
申请号：2019110618465
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法律状态：已下证
类型：发明
关键词：自动驾驶 智能交通系统 计算机视觉 机器学习 数据处理
相似专利
发布日：2025/09/19
应用场景：车载高级辅助驾驶系统(ADAS);智慧城市道路监控;物流运输车队管理;网约车安全管控;保险行业UBI定价模型
专利名称：一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法
申请号：2019109216485
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法律状态：已下证
类型：发明
关键词：城轨列车制动能量回收利用
相似专利
发布日：2025/08/05
摘要： 本发明提出了一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法，所述城轨列车混合储能系统包括牵引电机、四象限逆变器、两台双向DC‑DC变换器、控制模块、蓄电池、超级电容、电阻耗能装置和接触网；所述方法能预先对蓄电池和超级电容的存储空间进行调整；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法，该方案可提高超级电容和蓄电池的利用率，减少不必要的散热，提高混合储能系统的性能。
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