本发明公开了用于骨科手术导航的点云配准硬件加速方法及系统，涉及医疗手术中注册空间配准技术领域，解决了现有骨科手术导航术中空间配准算法存在的点云配准计算成本大、耗时长、配准精度低的问题，方案要点：获取电磁定位系统中实际注册的骨头点云数据；将骨头点云数据导入FPGA；基于DSP模块对骨头点云数据进行点云粗配准得到初始变换矩阵；基于初始变换矩阵进行点云精配准得到最优变换矩阵；其中K‑D Tree点云数据拓扑结构构建和最近邻点搜索分别由FPGA中的树拓扑结构数据模块和最近邻点搜索模块执行，其余步骤由FPGA中的嵌入式CPU执行；采用粗配准和精配准结合FPGA加速，降低成本、加快点配准速度、提高配准精度。
📄 202510183695X
📂 G06T7_30
👤 重庆邮电大学
📅 2025-02-19
本发明公开了基于改进特征描述符和KNN搜索的眼底图像特征点匹配方法，涉及计算机视觉，包括输入需要拼接的眼底图像集，对图片集进行图像预处理，获得眼底表征图像；构建改进的图像尺度空间金字塔，并运用高斯差分金字塔技术比较眼底表征图像像素值初步判定极值点，定位关键像素点的位置与方向，并采用改进特征向量生成特征描述符；通过KNN算法搜索每组眼底图像中关键点的最近邻与次近邻匹配点，消除误差匹配，保留优秀匹配对。本发明实现了对眼底图像的高效处理和特征提取，优化了图像的灰度分布，提高了图像的对比度和信息表达能力，同时使图像关键点匹配效果显著提升，通过距离比值判断机制消除了误匹配，保证了匹配结果的可靠性。
📄 202410373152X
📂 G06V40_18
👤 南京邮电大学
📅 2024-03-29
本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于微表面融合与对齐的三维点云配准方法，该方法包括：（1）将点云数据映射到一个单位球表面，通过交叉采样的方式获取无对应点对的目标点云和源点云，（2）获取初始变换矩阵和重叠掩码，结合自注意力机制和交叉注意力机制获取源点云和目标点云的高维特征与相似矩阵，（3）根据相似矩阵和重叠掩码，计算源点云和目标点云之间的伪对应点对，计算粗粒度的旋转矩阵和平移向量，（4）采用点到平面的ICP算法进一步对齐源和目标点云，根据细粒度配准结果，分析源点云和目标点云融合后重叠区域的微表面平面厚度，优化模型的网络权重参数。本发明提供点云配准质量与鲁棒性，提高配准的精度和稳定性。
📄 2024102851986
📂 G06T7_33
👤 南京邮电大学
📅 2024-03-13
本发明属于三维点云物体识别领域，公开了一种基于深宽知识蒸馏的三维点云物体识别方法，首先，选取深度学习模型作为教师模型，将原始点云数据输入教师模型进行预训练和测试，分别获取训练和测试后的特征节点、增强节点以及预测结果；其次，将训练完成后得到的数据经过知识蒸馏后作为堆叠宽度学习模型的训练样本，训练得到宽度学习分类器，最后，将教师模型测试得到的数据经过知识蒸馏得到的样本数据作为测试数据，将其输入到训练完成的宽度学习分类器中得到类标签。本发明通过将教师模型的优势迁移至堆叠宽度学习模型，从而利用知识蒸馏后的学生模型可以获得更好的分类能力，并且利用堆叠宽度模型大大降低了模型的计算量，提高了分类的速度。
📄 2024100091822
📂 G06V20_64
👤 南京邮电大学
📅 2024-01-04
本发明提供了一种基于超编码的测量设备无关确定性安全量子通信方法，用户A和用户B各自随机选择直角基或对角基在极化和动量自由度编码单光子，并发送给探测方C。C利用线性光学装置进行时间片段辅助的超纠缠贝尔态测量并公布测量结果。然后，A和B公布制备基，B根据超纠缠贝尔态测量结果以及自己在光子两自由度的编码，可得到A传递的原始密文。随后双方通过纠错和放大，得到最终的安全密文。最后，A通过经典信道将密钥发送给B，B可使用密钥将恢复出密文中的秘密信息，实现信息的安全传输。本发明能有效抵御所有来自探测器端的攻击,使用极化‑动量两自由度超编码可提高单光子的信道容量，可有效提高通信效率。
📄 2022102656217
📂 H04B10_70
👤 南京邮电大学
📅 2022-03-17
本发明公开了一种基于单目相机的半稠密点云地图构建方法，包括关键帧图像判别模块、匹配图像块提取模块、单应矩阵计算模块、特征点对应关系计算模块、三角化计算模块、三维空间点夹角计算模块、相机坐标系半稠密点云地图模块、全局地图模块，以单目相机所获取的、以时序排列的图像序列为输入，以全局地图为输出，构建半稠密点云地图模型，应用半稠密点云地图模型，完成世界坐标系下全局地图的构建，本方法构建的半稠密点云地图模型基于单目相机，相比于双目相机成本低，且不易受到光照影响，所构建的地图不易出现偏差。
📄 2022102532568
📂 G06T17_05
👤 南京邮电大学
📅 2022-03-15
本发明公开了一种基于超纠缠和单光子测量的量子安全直接通信方法，通过Alice将制备的超纠缠光子对中取出的光子发给Bob，Bob对每个光子在空间，极化两个自由度中随机选取直角基或者对角基进行测量；Alice对手中对应位置的光子进行相同基下的测量，两者结果相比较，进行安全性检测；Alice在两个自由度上进行随机编码，编码完成后将所有光子发送给Bob并公布安全性检测光子的位置和编码情况。Bob对每个安全性检测光子在两个自由度上使用相同测量基进行测量，并结合Alice公布的编码情况进行安全性检测。最终实现解码。该协议可通过传输一对超纠缠态传递2比特的信息，并能保证两个自由度上的编码信息的安全，在未来量子通信领域具有重要的应用。
📄 202210230562X
📂 H04B10_079
👤 南京邮电大学
📅 2022-03-10
一种基于人体关键点时空图模型的异常行为检测方法，首先对视频集合进行预处理，得到视频序列，然后预处理得到人体关键点坐标。其次，一旦人体关键点坐标被确定，依照人体骨架自然连接，多帧累积之后得到一段时间内人体的关键点时空图模型。然后利用神经网络，通过空间卷积模块和时间卷积模块的交替工作，提取行为特征，描述行为模式。最后使用自动编码器网络，利用其难以对异常数据进行编码再重构的性质，通过对比重构误差，进行异常检测。本方法数据量小，计算成本低，并且训练过程不需要人工标注的数据，大大提高了异常检测的适用性。
📄 2021111535664
📂 G06V20_52
👤 南京邮电大学
📅 2021-09-29
本发明公开了一种用于SNP位点检测的检测探针、检测方法及其应用。本发明所述的检测探针包括第一检测探针以及第二检测探针；所述第一检测探针包括金纳米球以及在金纳米球表面修饰的第一核酸探针，所述第一核酸探针包括与金纳米球连接的锚定链以及用于捕获SNP目标分子的第一识别链，所述第一识别链为发夹结构；所述第二检测探针包括金纳米球以及在金纳米球表面修饰的第二核酸探针，所述第二核酸探针包括与金纳米球连接的锚定链以及用于捕获SNP目标分子的第二识别链，所述第二识别链为发夹结构。本发明的检测方法克服了固态纳米孔在DNA单碱基突变检测中分辨率不足的缺点，实现了固态纳米孔对SNP位点的高灵敏检测，扩展了固态纳米孔在单分子检测领域的应用。
📄 2021101538030
📂 C12Q1_6886
👤 南京邮电大学
📅 2021-02-04
本发明公开了一种基于兴趣点的路径推荐方法、装置,所述方法包括:计算目标用户对目标兴趣点的评分;根据用户对各个兴趣点的评分,计算目标兴趣点与其他兴趣点之间的相似度,选取相似度最高的预设数量个的兴趣点形成相似兴趣点集;统计各个兴趣点的支持度,形成目标兴趣点的关联兴趣点集;确定路径,在各个路径上筛选出路径兴趣点,计算路径兴趣点的平均评分,对各个路径进行评分,根据评分将路径进行输出。采用上述方案,用户对于兴趣点的评分依据停留时间计算,停留时间作为客观依据,准确地反应用户偏好,对关联兴趣点的挖掘结果具有普遍性和高度准确性,后续将兴趣点和路径评估结合,推荐符合用户个人选择偏好的路径。
📄 2021100861477
📂 G01C21_20
👤 南京邮电大学
📅 2021-01-22
本实用新型公开了一种固有振动频率特征分析轴承问题点检测设备，包括驱动轴，驱动轴的正面固定安装有连接座，连接座的表面活动安装有内测装置，驱动轴的侧面活动安装有外测装置。上述方案中，当轴承需要测试零部件的频率时，可以直接用外测装置和内测装置来通过测量轴承不同零件的固有频率来判定轴承的问题点，不同的套圈零件会有其特有的震动频率值，在相应的震动频率值上观测其震动值的大小，可以直接判断出轴承的哪一个零件部位出现问题，从而在出厂前就可以准确判定，避免轴承的不合格出厂，也可以测量使用过后的轴承，帮助生产优化，帮助使用者解决相应的问题，且相应的可以调节规格来使得装置本身的实用性得以提高。
📄 2022212744046
📂 G01M13_045
👤 大连大友高技术陶瓷有限公司
📅 2022-05-26
本实用新型涉及电气领域技术领域，尤其为一种电缆故障点快速定位探测仪，包括探测主机，探测主机的一侧开设有安装槽，安装槽的内壁固定连接有电磁器，探测主机的两侧分别固定连接有一个散热器，电磁器包括有：电槽、电池、导线、金属棒、缠绕槽、固定孔，电槽的内壁电性连接有电池，电池的两端分别固定连接有一个导线，安装槽的内壁固定连接有金属棒，金属棒的外侧开设有缠绕槽，缠绕槽的外侧电性连接有电线，金属棒的一侧开设有固定孔，固定孔的内腔活动连接有缆线，缆线的外侧活动连接有识别仪，有利于自动检测出线缆的断点，便于进准的对线缆断点处进行维修，节约了人力消耗，缩短了检修时间，使维修效率大幅提高。
📄 2023216318767
📂 G01R31_08
👤 江苏常新电力建设有限公司
📅 2023-06-26
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