一种永磁同步电机可正反转调速的无位置传感器控制方法，包括I/F启动策略、切换控制策略、位置估计策略以及减速和反转策略，首先电机电流闭环预定位至零位，然后进行I/F半闭环启动，待电机运行至一定转速时，快速而平滑地切换至无位置传感器闭环控制；当收到反转指令时，进行减速，减速到一定转速后切换至I/F半闭环控制，继续减速过零速后，反方向加速至一定转速时，再平滑切换至无位置传感器闭环反转过程。I/F运行过程中，位置信号由给定的速度进行积分得到；当速度达到一定值时，此时龙伯格状态观测器可以准确地估计电机转子位置，则切换至无位置传感器闭环控制。本发明可实现正反两个方向旋转的永磁同步电机全程无位置传感器控制。
📄 201810894432X
📂 H02P21_13
👤 浙江工业大学
📅 2018-08-08
本实用新型公开了一种小型可调速式排种施肥机构，涉及农业生产领域，尤其涉及农业播种领域，包括排种施肥轮、步进电机、同步带传动装置、动轴、排种盒端盖、转接器，输种管、输肥管。主动轴通过联轴器与步进电机连接，排种施肥轮通过键与主动轴连接，从动轴通过同步带传动装置传递动力运动，从动轴安装毛刷轮，排种盒端盖与动轴配合安装，转接器安装在排种盒端盖上侧，输种管安装在排种盒端盖下侧。转接器接入种子肥料，步进电机控制排种施肥轮转速以调节播种速度，输种管排出种子，输肥管排出肥料。排种施肥机构可实现调速排种施肥功能。排种施肥机构具有操作简单、适应性强、高自动化的优点。
📄 202323015704X
📂 A01C7_06
👤 西南大学
📅 2023-11-08
本发明公开了一种液粘调速离合器中摩擦片齿廓的修形方法，步骤1，外齿径向修形：摩擦片外齿发生径向变形时，采用齿顶修形；通过渐开线方程与齿顶圆方程的交点和变形量求得修形后的三个坐标点，用双曲线将三点连接得到修形曲线，根据修形曲线对外齿的径向修补；步骤2，内齿径向修形：摩擦片内齿发生径向变形时，设置径向位移补偿机构对径向变形进行补偿，对摩擦片内齿径向修形；步骤3，内齿轴向修形：摩擦片内齿发生轴向变形时，采用变位修正法来增加齿厚进行修补。本发明考虑了摩擦片发生不同工况的变形的修形，并改善了齿接触应力和挤压应力，解决了摩擦片齿在不同工况发生变形后仍能正常传动的问题。
📄 2022108056527
📂 F16D13_64
👤 盐城工学院
📅 2022-07-08
本发明公开了一种非平行油膜间隙式液粘调速测试装置，包括箱体、动力输入机构、动力输出机构、膜厚轴向调节机构和油膜间隙角度调节机构。油膜间隙角度调节机构包括椭圆弧形柔性球铰和至少两个液压伺服机构；椭圆弧形柔性球铰同轴设在输出轴的输入端；被动盘能沿椭圆弧形柔性球铰转动；每个液压伺服机构均包括液压缸筒和活塞杆；当活塞杆沿液压缸筒轴向滑移时，将使被动片所在平面与输出轴线之间形成一个夹角α；通过控制活塞杆的轴向位移，控制夹角α的大小。本发明采用液压伺服机构的组合运动实现被动片围绕输出轴轴线的定轴摆动，进而调节主、被动片间的夹角，满足了非平行油膜间隙对液粘传动影响规律的实验研究需要。
📄 2020105453234
📂 G01M13_02
👤 盐城工学院
📅 2020-06-15
本发明涉及一种采煤机截割部自适应调速传动装置，包括依次传动连接的输入源、差动轮系、换挡结构和减速结构；输入源包括多个与差动轮系的齿圈传动连接的电机以及与差动轮系的太阳轮传动连接的变频电机；减速结构由传动比不同且共用一个双侧板行星架的两个行星轮系组成；换挡结构以铁磁形状记忆合金弹簧的磁感生应变驱动换挡，并设于双侧板行星架内；本发明中，差动轮系对动力进行耦合，避免单个电机功率过大,传动链过长的问题，变频电机与差动轮系的太阳轮传动连接，提高了传动装置的调速范围；通过换挡结构可实现差动轮系与减速结构中任一行星轮系传动连接，进一步减速调速，提高了变载情况下调速的稳定性，且传动装置具有更大的调速范围。
📄 2021106997841
📂 F16H48_06
👤 重庆理工大学
📅 2021-06-23
本发明公开了考虑长时延的网络化H∞模型参考直流电机调速方法和系统，其中方法包括建立直流电机网络化调速控制的不确定增广闭环调速系统模型；采用鲁棒控制方法和时延标称点技术将指数不确定项转化为标称项以及范数有界不确定项之和，可有效抑制外界扰动对网络化运动控制系统的影响。联列被控对象、参考模型和状态反馈控制器建立增广闭环调速控制系统模型，使用Lyapunov‑Krasovskii方法、LMIs和离散Jensen不等式给出增广闭环调速系统的H∞模型参考调速控制性能的充分条件，然后再给出直流电机网络化H∞模型参考调速控制器增益的显示求解条件。本发明考虑网络诱导长时延的直流电机网络化H∞模型参考调速控制器，使得网络化直流电机转速输出在H∞意义上跟踪给定的参考轨迹。
📄 2018107886806
📂 H02P7_00
👤 南京邮电大学
📅 2018-07-18
本发明提供了一种基于模糊变结构的柴油发动机电控调速及测试方法，本发明针对柴油机的电控调速系统算法进行了优化设计。对柴油机的非线性对象动力模型和执行器建模，采用模糊变结构对柴油机的喷油系统进行控制。然后利用Lyapunov函数推导不连续控制条件，证明系统在不确定干扰下具有自适应调节稳定性的能力。最后对柴油发动机调速系统进行Matlab/Simulink仿真实验。本发明能够很大程度上提高柴油机电控调速系统在不确定干扰下对柴油机转速进行精确的控制，在启动、怠速、突增突减工况等各类不确定干扰背景下均有良好的效果，使其能满足柴油发动机在实际工作过程中达到良好的控制效果。
📄 2018103205707
📂 F02D31_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-04-11
本发明公开了一种智能调速电风扇，包括机壳，机壳内设有第一转轴和第二转轴，第一转轴设于第二转轴上方，且第一转轴两端与机壳内壁转动连接，第一转轴的一端设有扇叶，第一转轴中部从左到右依次设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第二转轴中部从左到右依次设有第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，第二转轴两端均设有移动板，移动板下方上下设置有两个连接板，连接板内侧设有齿条，且连接板之间设有调速组件，第二转轴上设有驱动组件。解决了目前风扇在使用过程中需要人工选择风速，遥控风扇在使用时需要手握遥控器，使用完毕后还需要对遥控器进行单独的摆放和管理，遥控器没有电时，还需要更换电池，同样存在一定的不便之处的问题。
📄 2018107273582
📂 F04D25_10
👤 浙江理工大学
📅 2018-07-05
本发明涉及卫星可展开结构技术领域，具体涉及一种带有自展开调速装置的星载伞状天线结构及其展开方法。该装置由底座、簧片、天线肋、弹簧、锥型块、质量块、钢丝、连杆、支座、中心轴等组成；底座与天线肋通过簧片铰接，天线肋顶部为矩形空腔，其中一个空腔内固定中心轴，中心轴顶部套装弹簧，底部连接锥形块，锥形块下部对称铰接上连杆，下连杆铰接支座，上连杆、下连杆与质量块铰接，支座与锥形块套在中心轴上，钢丝夹在空腔壁与锥形块之间；弹簧‑锥型块‑质量块‑钢丝‑连杆‑支座‑中心轴构成自展开调速装置。本发明通过释放发条状钢丝，匀速打开天线肋，进而展开整个天线。本发明装置具有结构轻巧，无需动力，速度自调，稳定可靠的优点。
📄 2019112922277
📂 H01Q1_08
👤 西安工业大学
📅 2019-12-12
本实用新型公开了一种自解堵的调速清管器，属于调速清管器技术领域，包括清管器主体，清管器主体的内腔转动设置有蜗杆，蜗杆的底部传动连接有蜗轮，蜗轮的内部固定连接有传动杆。本实用新型通过设置的有安装块、电机、蜗杆、蜗轮、传动杆和传动螺旋，在调速清管器的内部发生堵塞时，能够通过电机的输出端带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动传动杆转动，传动杆转动带动传动螺旋转动，传动螺旋转动带动切割刀片转动，从而对调速清管器内的堵塞物进行切割和搅拌，进而达到自解堵的效果，解决了调速清管器在使用过程中很容易出现堵塞的情况，此时需要工作人员对调速清管器的内部进行清理，从而会降低调速清管器使用效果的问题。
📄 202321247341X
📂 B08B9_055
👤 寒武纪(天津)石油科技有限公司
📅 2023-05-22
本实用新型涉及烧烤设备技术领域，且公开了一种烧烤台自动升降调速结构，包括烧烤架、网盘、控制面板、升降装置，所述网盘设置于烧烤架的内部，所述控制面板设置于烧烤架的侧面，所述升降装置设置于烧烤架的内部，所述升降装置由滑杆、弹簧、滑块、定滑轮、固定板、电机、第一转轴、第一齿轮、安装板、第二转轴、第二齿轮、收放轮、钢索组成，所述滑杆固定安装于烧烤架的内部，所述弹簧套接于滑杆的表面，所述滑块滑动安装于滑杆的表面，所述定滑轮固定安装于烧烤架的内部。该烧烤台自动升降调速结构通过使电机进行转动，可使收放轮进行转动，可以对网盘两侧的钢索进行收放，同时滑块在滑杆的表面进行滑动，可使网盘进行升降。
📄 2024218933318
📂 A47J37_06
👤 江苏索博克科技有限公司
📅 2024-08-07
本实用新型涉及减速箱领域，具体来说是一种永磁调速反车减速箱，包括箱体机构，在箱体机构内设有导体转子部件以及永磁转子部件；所述永磁转子部件连接有调速机构；所述调速机构包括连接在永磁轭盘上的调速轴；所述调速机构通过齿轮机构连接有输出轴；所述齿轮机构包括初级传动机构，所述初级传动机构包括设置在调速轴上的第一齿轮和设置在输出轴上的第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮相连接；本实用新型公开了一种永磁调速反车减速箱，本实用新型通过齿轮机构的设置，使得本实用新型公开减速箱相当于在传统永磁调速器后增加了齿轮减速，可以根据风机水泵的实际运行转速区间，设计减速比，使得永磁调速器以及电机发热量低，系统能耗降低，节能率提高。
📄 2023216484095
📂 H02K49_10
👤 芜湖锦程永磁技术有限公司
📅 2023-06-27
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台