发明专利已授权

考虑长时延的网络化H∞模型参考直流电机调速方法和系统

📄 申请号：CN201810788680.6 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2018-07-18

公开号

CN108988710B

公开日

2021-01-22

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P7_00

IPC 分类号

H02P7_00

技术画像

所属领域

电机调速控制电机调速控制 H∞鲁棒控制网络化控制系统

应用场景

工业自动化, 伺服驱动, 智能制造, 电力传动

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了考虑长时延的网络化H∞模型参考直流电机调速方法和系统，其中方法包括建立直流电机网络化调速控制的不确定增广闭环调速系统模型；采用鲁棒控制方法和时延标称点技术将指数不确定项转化为标称项以及范数有界不确定项之和，可有效抑制外界扰动对网络化运动控制系统的影响。联列被控对象、参考模型和状态反馈控制器建立增广闭环调速控制系统模型，使用Lyapunov‑Krasovskii方法、LMIs和离散Jensen不等式给出增广闭环调速系统的H∞模型参考调速控制性能的充分条件，然后再给出直流电机网络化H∞模型参考调速控制器增益的显示求解条件。本发明考虑网络诱导长时延的直流电机网络化H∞模型参考调速控制器，使得网络化直流电机转速输出在H∞意义上跟踪给定的参考轨迹。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具有单线态氧检测效应的磷光金属铱配合物及其制备方法与应用

当前第 / 件

基于无人机中继网络的最佳高度与位置的联合优化方法

同领域国内专利 · IPC: (H02P7_00)

H02P7_00 H02P7_025 H02P7_06 H02P7_28 H02P7_298 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

考虑长时延的网络化H∞模型参考直流电机调速方法和系统

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (H02P7_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种串联倒立摆的有限频率范围鲁棒迭代学习控制方法

一种基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法

一种参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊