本发明公开一种含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法，设计了一个基于类迟滞算子和在线序列极限学习机的串联结构的迟滞混合模型，用于描述谐波减速器柔性关节特殊的迟滞非线性特性。模型参数学习采用递推参数更新，可在线捕捉柔性关节的不同运行状态下的迟滞特性动态变化。串联结构的迟滞混合模型预测输出角度，通过迟滞混合模型预测输出角度与谐波减速器柔性关节理想的输出角度相减，乘以减速比，通过前馈补偿控制，实现柔性关节高速端驱动伺服电机的补偿控制，提高柔性关节传递精度。本系统可构成嵌入式系统，运算量小，从信息的角度，通过补偿控制，解决柔性关节中减速器由于制造、加工工艺瓶颈问题。
📄 2020105003406
📂 B25J9_16
👤 桂林电子科技大学
📅 2020-06-04
本发明公开了一种大型综合体的振动噪声数字孪生建模方法及系统，涉及计算机数据处理技术领域，针对目标综合体，进行传感阵列部署与孪生重建，构建三维孪生体，确定目标综合体的振动噪声源，以振动模式进行离散聚合并挖掘各聚合类的振动方程，引入显式场景迁移框架，确定振动噪声场景的建模显式需求，辅助所述振动方程，对所述三维孪生体执行基于声学介质边界的振动噪声分布，生成振动噪声模型，用于解决现有技术中存在的面向复杂建筑场景的振动噪声建模精细化程度与灵活性不足，导致动态建模的准确度与适应性不足的技术问题。实现了面向复杂建筑场景的振动噪声精细化建模与动态可视化呈现，具备高准确度、高适应性的显著优势。
📄 2025104139026
📂 G06F30_20
👤 广东工业大学
📅 2025-04-03
本发明涉及一种盾构机掘进误差补偿控制方法及系统，涉及隧道掘进作业领域，包括：对预测土质特征分布序列和预测刀具磨损分布序列进行时域对齐和切削区域映射对齐，整合得到预测作业状态数据序列；基于预测作业状态数据序列，以刀盘整体掘进作业误差最小为预期目标，对盾构机的掘进控制参数进行迭代优化分析，直至满足预定寻优规模，输出最优掘进参数序列，控制盾构机执行未来时区的隧道施工。通过本发明可以解决传统方法缺乏动态调整机制，无法根据土质变化和刀具磨损情况快速针对性调整掘进控制参数，导致掘进精度不足、作业效率低下的技术问题；通过有效降低掘进作业误差，显著提高盾构机掘进过程中的精准度和作业效率。
📄 2025101416987
📂 E21D9_093
👤 广东工业大学
📅 2025-02-08
本发明提供了一种复杂工况下的锂离子电池非线性建模方法，属于锂离子电池技术领域，解决了复杂工况下最小二乘类算法辨识效果差、传统等效电路模型精度不高的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)对电池进行DST和FUDS工况测试；步骤2)建立锂离子电池NL‑ECM模型；步骤3)构建GWO的算法流程；步骤4)在GWO基础上进行改进，构建IGWO；步骤5)利用IGWO辨识模型参数，在多种工况下利用辨识结果进行端电压预测。本发明的有益效果为：本发明在ECM基础上引入块结构，构建NL‑ECM模型，在DST工况下利用IGWO进行参数辨识，算法收敛速度快，辨识结果准确，构建的模型精度明显高于ECM。
📄 2022108830005
📂 G01R31_367
👤 南通大学
📅 2022-07-26
本发明提供了一种基于Hammerstein‑CARMA的锂离子电池非线性建模方法，属于锂离子电池技术领域，解决了传统锂离子电池等效电路模型精度不高的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)通过间歇恒流放电测取电池的负载电流和端电压数据，确定OCV‑SOC关系；步骤2)建立基于Hammerstein‑CARMA的锂离子电池非线性模型；步骤3)构建COA的算法流程；步骤4)在COA基础上引入多种改进措施，构建ICOA；步骤5)利用ICOA辨识模型参数并预测锂离子电池端电压。本发明的有益效果为：本发明利用改进的郊狼优化算法进行参数辨识，辨识精度高、收敛速度快。
📄 2022107298251
📂 G01R31_367
👤 南通大学
📅 2022-06-24
本发明公开了一种智控液压系统和智控液压系统的功能回路仿真建模方法，所述智控液压系统包括：控制单元、动力源、变量泵、多参数检测集成复合传感器、高速开关阀组与液压执行单元，该系统主要通过控制单元将液压执行单元的输入输出功率的检测信号转化为高速开关阀组、变量泵或动力源的调控信号，进行精确泵送油液的流量或压力，取消了常规液压系统中溢流阀的调压能量损失和温升问题。为了对控制单元提供精准的控制仿真模型，创造了一种新型电路拟合仿真模型，用于对高速开关阀组与液压执行单元的监控模拟。
📄 2020108136715
📂 G06F30_17
👤 潍坊嘉腾液压技术有限公司
📅 2020-08-13
本发明公开了一种基于动态比较器和动态误差补偿的电流频率转换电路，包括积分电路、动态比较器、SR锁存器、采样保持电路和时钟源，根据动态误差补偿原理消除误差，把上一转换周期的转换误差，通过延时之后放在当前转换周期中减掉，同时当前周期转换又产生新的误差传入下一个转换周期，前后两次转换时间相加的时候，时间转换误差就能互相抵消，消除动态比较器的时钟沿与过零点不对齐的测量误差问题，本发明选用四输入动态比较器和采样保持电路精简电路，结构简单，有效的解决了动态比较器时钟沿和过零点不对齐的测量误差问题。
📄 2022103873042
📂 H03K3_037
👤 南京邮电大学
📅 2022-04-13
本申请涉及沉降监测技术领域，具体涉及一种降低深基坑不均匀沉降监测误差的方法，包括：测量深基坑范围内各监测点的三维坐标信息；根据各监测点在各时间段的三维坐标信息随机波动的同步性特征，得到各监测点在各时间段的受干扰同步度，并根据各监测点在所有时间段的受干扰同步度的变化特征，得到各监测点的同步干扰持续度；通过局部区域内不同监测点的受干扰同步度的平均水平以及差异程度，得到各监测点的受干扰显著系数，再结合所述同步干扰持续度获取各监测点的沉降可信度，以提取沉降点；根据各沉降点在竖直方向上的坐标分布差异情况，对深基坑不均匀沉降进行监测。本申请可提高沉降监测精度。
📄 2025111644547
📂 G01C5_00
👤 开信(南京)控股集团有限公司
📅 2025-08-20
本发明公开了一种MEMS加速度计非线性误差补偿方法，包括：建立MEMS加速度计温度非线性误差分数阶模型，并将模型进行离散化处理得到加速度计输出迭代方程；根据加速度计输出利用布谷鸟算法对分数阶模型进行参数辨识得到MEMS加速度计非线性误差模型；根据分数阶模型得到加速度计系统函数，在此基础上设计非线性误差校正电路，将MEMS加速度计输出减去校正电路输出，得到经过非线性误差校正后的MEMS加速度计输出，本发明既能有效降低加速度计非线性误差，又避免了复杂的数学运算，降低计算时延。
📄 2022110464187
📂 G06F17_13
👤 长江师范学院
📅 2022-08-30
本发明公开了一种结合三维建模的路径规划方法，包括：获取目标场景的GPS覆盖路网，将非GPS覆盖路网区域划分VPS自定义区域，对VPS自定义区域进行实景三维重建，得到VPS自定义区域的实景模型；定义GPS覆盖路网区域和VPS自定义区域之间的过渡区域，在过渡区域选取最优路径衔接点；通过最优路径衔接点连接GPS覆盖路网区域中的路径和VPS自定义区域的路径，通过VPS自定义区域的实景模型规划VPS自定义区域的路径，形成融合导航路径；根据融合导航路径进行导航，进行导航点偏离检测，若发生偏离则进行新起点规划，生成新的融合导航路径。
📄 2024118902085
📂 G01C21_34
👤 龙岩学院
📅 2024-12-20
本发明公开了基于多源地理数据融合的历史建筑三维监管建模方法，属于数据处理技术领域，包括以下步骤：S1、得到历史建筑图像的各图像区域；S2、得到各二次划分区域；S3、提取图像组的各指定二次划分区域的特征向量，并进行特征向量相似度分析，得到图像组的综合特征向量相似度；S4、得到3D相邻判定结果，若3D相邻判定结果为相邻，则将该图像组进行图像拼接，否则分析得到该图像组的临时存储地，并继续进行图像组相邻判断直至得到完整图像拼接关系；S5、得到历史建筑三维模型。达到了历史建筑三维模型的精准构建，解决了现有技术中由于历史建筑特征向量获取不精准导致的三维建模精准度差、效率低的问题。
📄 2025113189838
📂 G06T17_00
👤 龙岩学院
📅 2025-09-16
本实用新型涉及一种机械加工误差检测装置，包括放置台，所述放置台的内部设置有检测机构，所述放置台的上方设置有旋转机构，所述检测机构包括有第一电机，所述第一电机的底部与放置台的内底壁固定连接，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定安装有旋转盘，所述放置台的内部滑动安装有四个移动块，四个所述移动块的底部均固定安装有一端贯穿并延伸至旋转盘内部的滑块，四个所述移动块的顶部均固定安装有杠杆千分表。该机械加工误差检测装置，通过设置有检测机构，达到了对圆盘形工件进行加工误差检测的目的，为圆盘形工件的误差测量提供了便利，方便了使用者的使用。
📄 2023211141205
📂 G01B5_10
👤 贵州生益精密五金有限公司
📅 2023-05-10
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