发明专利已授权

一种盾构机掘进误差补偿控制方法及系统

📄 申请号：CN202510141698.7 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2025-02-08

公开号

CN119572252A

公开日

2025-03-07

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21D9_093

IPC 分类号

E21D9_093 , E21D9_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统掘进机控制技术误差补偿算法

应用场景

隧道掘进工程, 地下空间开发, 轨道交通施工, 市政管道施工, 水利隧洞施工

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摘要

本发明涉及一种盾构机掘进误差补偿控制方法及系统，涉及隧道掘进作业领域，包括：对预测土质特征分布序列和预测刀具磨损分布序列进行时域对齐和切削区域映射对齐，整合得到预测作业状态数据序列；基于预测作业状态数据序列，以刀盘整体掘进作业误差最小为预期目标，对盾构机的掘进控制参数进行迭代优化分析，直至满足预定寻优规模，输出最优掘进参数序列，控制盾构机执行未来时区的隧道施工。通过本发明可以解决传统方法缺乏动态调整机制，无法根据土质变化和刀具磨损情况快速针对性调整掘进控制参数，导致掘进精度不足、作业效率低下的技术问题；通过有效降低掘进作业误差，显著提高盾构机掘进过程中的精准度和作业效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种地下隧道施工安全评估方法及系统

当前第 / 件

一种盾构机掘进参数调节方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (E21D9_093)

E21D9_00 E21D9_01 E21D9_04 E21D9_06 E21D9_08 E21D9_087 E21D9_093 E21D9_10 E21D9_11 E21D9_12 E21D9_14 覆盖11个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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