本发明公开了用于骨科手术导航的点云配准硬件加速方法及系统，涉及医疗手术中注册空间配准技术领域，解决了现有骨科手术导航术中空间配准算法存在的点云配准计算成本大、耗时长、配准精度低的问题，方案要点：获取电磁定位系统中实际注册的骨头点云数据；将骨头点云数据导入FPGA；基于DSP模块对骨头点云数据进行点云粗配准得到初始变换矩阵；基于初始变换矩阵进行点云精配准得到最优变换矩阵；其中K‑D Tree点云数据拓扑结构构建和最近邻点搜索分别由FPGA中的树拓扑结构数据模块和最近邻点搜索模块执行，其余步骤由FPGA中的嵌入式CPU执行；采用粗配准和精配准结合FPGA加速，降低成本、加快点配准速度、提高配准精度。
📄 202510183695X
📂 G06T7_30
👤 重庆邮电大学
📅 2025-02-19
本发明公开了一种基于FPGA的同态加密硬件加速器，包括FPGA端，FPGA端包括数据传输模块、控制模块、同态加密模块、同态解密模块、数论变换模块和小变大模数转换模块；数据传输模块用于实现FPGA端与上位机之间的数据传输；控制模块用于根据加密或解密操作控制数据在各个模块之间的流向；数论变换模块用于对输入的数据进行数论变换或逆数论变换得到变换后的数据或逆数论变换后的数据；同态加密模块用于对经过变换后的数据进行加密得到密文数据；同态解密模块用于对经过变换后的数据进行解密得到明文数据；小变大模数转换模块用于将多路小位宽模数的密文数据或明文数据转换为一路大位宽模数的数据。提高了同态加解密的计算效率。
📄 2025101092140
📂 G06F21_72
👤 重庆邮电大学
📅 2025-01-23
本发明提供一种基于RISC‑V架构的卷积神经网络加速器，属于卷积计算硬件加速领域，本发明包括指令解析模块、控制单元、数据缓存模块、卷积运算模块、后处理模块。所述卷积运算模块包括第一输入处理模块、脉动阵列、激活模块、池化模块、全连接模块；所述后处理模块包括第二输入处理模块、NMS计算模块和输出处理模块。本发明一方面通过缓存预载入数据，较少卷积等待时间，并使用脉冲阵列流水线处理卷积计算，提高计算效率；另一方面设计后处理模块，扩展加速器应用场景，同时相比软件实现，硬件实现NMS算法具有更高的效率。
📄 2024104676657
📂 G06N3_0464
👤 南京邮电大学
📅 2024-04-18
本发明公开了一种基于双系数折叠存储与自适应调度的NTT硬件系统及控制方法，涉及后量子密码硬件加速技术领域。其硬件系统包括输入层与位反转模块、双系数折叠单元模块、单BRAM存储模块、自适应无冲突调度子系统、旋转因子处理通路及BFU蝶形计算单元；其控制方法通过双系数折叠存储将逻辑系数拼接压缩，以理论下限物理深度的单体BRAM实现高带宽存储，并通过自适应无冲突调度子系统根据计算层级动态切换内层和间层访问模式，消除变步长访存冲突，实现全流水线无气泡运行。本发明硬件系统显著降低了片上存储面积消耗，提升了计算吞吐率与时序收敛性，适用于后量子密码算法的硬件加速实现。
📄 2026105930052
📂 H04L9_08
👤 南京信息工程大学
📅 2026-04-30
本发明公开了一种基于仿生自适应忆阻细胞神经网络的图像增强方法，融合了模拟人类视觉机制的自适应三高斯模型、细胞神经网络和纳米忆阻器,在典型自适应三高斯模型的基础上,提出了便于硬件实现的线性化自适应三高斯模型,利用高斯核函数和细胞神经网络的图像处理特征，克服了固定图像增强模板和纯数学算法的局限性，大大增强图像增强优势,其增强效果与人眼增强效果更为接近；同时，基于忆阻器的硬件设计,有利于大规模电路集成,便于实现硬件加速和芯片化的端侧实时图像处理。
📄 2019109791307
📂 G06T5_00
👤 海口明智投资有限公司
📅 2019-10-15
本发明公开了一种基于混合比特位宽的稀疏卷积加速器，该稀疏卷积加速器包括：总控模块，用于控制所述基于混合比特位宽的稀疏卷积加速器的整体运行；DMA，用于执行片内外图像数据和权重的搬运；第一计算核，用于完成混合比特位宽的稀疏卷积层的加速；缓存模块，用于缓存和复用数据。本发明提出了一种以低位宽乘法器为基本单元，通过加法、移位及基本单元的灵活组合，以支持混合精度计算的CNN乘法累加器结构，灵活、高效地实现对不同压缩网络模型的卷积算子的硬件加速。本发明可广泛应用于芯片设计领域。
📄 2024104606156
📂 G06N3_063
👤 广东工业大学
📅 2024-04-17
本发明公开了基于RISC-V的卷积神经网络的文字识别方法，本发明先搭建一个神经网络训练环境，然后设计一个基于mnist数据集的6层手写数字识别网络；输入图片，训练至设定的准确度，保存权重和偏置参数文件；设定RISC-V指令集的自定义指令类型和格式，根据预留指令编码空间设计指令，根据设定的指令格式和SIGMOD函数实现方法，设计具体的硬件加速电路；在FPGA上面导入硬件加速电路、权重和偏置参数文件，搭建RISC-V开发环境并完成自定义指令的添加；输入图片，使用硬件加速电路对图片中的数字进行识别。本发明实现对特定运算的指令级加速，加速部分神经网络推理运算，其可以迅速的将图片中的手写数字识别出来。
📄 2020101931608
📂 G06K9_32
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-03-18
本发明涉及集成电路领域及人工智能领域，具体地说涉及系统级别的集成电路芯片，特别涉及一种动态多精度神经网络加速单元。本发明通过将PE单元阵列化后，再次将PE单元阵列作为阵列单元的双重阵列设计，来支持不同的神经网络层级运算，满足不同算法以及不同数据精度的需求。还对神经网络计算单元进行硬件加速设计，在整体设计中加入流水线设计，极大提升数据吞吐率与运算速度，且重点优化神经运算单元的乘加单元，提升硬件资源的复用，极大减少硬件面积；能根据神经网络模型的需要，满足不同精度的数据类型运算；同时支持神经网络中的基本运算，例如卷积，池化，非线性映射，矩阵乘等。
📄 2020107476870
📂 G06N3_063
👤 电子科技大学广东电子信息工程研究院
📅 2020-07-30
本发明涉及一种光学遥感卫星图像的舰船检测装置及方法，属于光学遥感卫星图像自动化处理和算法硬件加速领域；该装置包括图像处理模块、存储模块、数据输入模块、总线协议转换模块以及数据输出模块，该方法包括以下步骤：光学遥感卫星图像预处理，删减第一层网络的输入通道数；融合BN归一化处理模块；网络参数重排序；图像处理模块进行舰船检测，主要用于解决在轨卫星带宽利用率低的问题，本发明具有检测精度高、检测速度快、运行功耗低的特性，能够快速剔除海量光学遥感卫星图像中的无效数据，大幅提升卫星数传带宽利用率。
📄 2020110935877
📂 G06V20_13
👤 燕山大学
📅 2020-10-14
本发明公开一种基于二值化神经网络的快速推断电磁信号入射角的方法，应用于神经网络硬件加速领域，针对在边缘计算环境下，将神经网络部署在资源受限设备时，边缘计算设备能耗过高的问题；本发明首先对现有全精度网络模型进行改进，具体的：在每个激活层前添加BN层，同时删去全精度网络模型中的bias偏差；然后使用二值化权重对改进后的网络模型进行训练；训练完成的网络模型结合硬件并行设计，可以有效降低所部署边缘设备功耗和资源消耗。
📄 202210538029X
📂 G06N3_082
👤 电子科技大学
📅 2022-05-18
本发明公开了一种基于国密算法的云平台客户端数据加解密系统及方法，该加解密系统包括：硬件加解密设备、云平台客户端设备、WIFI通信设备、云平台服务器。硬件加解密设备包括：随机数生成器模块、物理不可克隆函数(PUF)硬件加速模块、国密算法SM4硬件加速模块；云平台客户端设备：物联网设备、车联网设备、智能穿戴设备、智能家居设备。本发明的物理不可克隆函数产生硬件唯一ID，并以此作为SM4加解密云平台客户端设备数据的密钥。通过本发明使得云平台客户端设备具有硬件安全保护，提升云平台客户端设备的数据的保密性能，并且在本系统中搭配总线通信单元，确保系统的数据处理能力。
📄 2018106038833
📂 H04L9_40
👤 广东工业大学
📅 2018-06-12
本发明提供一种流水线式的BENES网络路由求解硬件加速装置，包括流水线求解器、预测枚举器和高速缓存器，流水线求解器根据路由求解输入，进行流水线式硬件求解，流水线求解器的输出存储至所述高速缓存器中；所述预测枚举器根据路由求解输入，枚举生成不同的路由状态输入所述流水线求解器中进行求解；所述高速缓存器将路由求解输入与自身存储的先前已计算好的结果进行对比，如果存在已计算好的结果，直接输出对应的结果，如果不存在已计算好的结果，等待流水线求解器的输出结果。本发明将目前最佳的路由求解硬件所需的求解时间进一步降低至数十纳秒乃至更低，使BENES光网络真正可用于生产环境。
📄 2022109279077
📂 H04Q11_00
👤 无锡芯光互连技术研究院有限公司
📅 2022-08-03
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