本实用新型公开了外冷却式全封闭直流电机，涉及直流电机领域，包括电机本体和防护壳，所述防护壳的一侧设置有螺栓，且螺栓的一端通过轴承安装有弧形块，所述防护壳的一侧固定有限位杆，且限位杆的内部贯穿设置有转杆，所述弧形块的一侧设置有电机本体，所述电机本体包括设置在弧形块一侧的外壳，且外壳的两端分别设置有前端盖和后端盖。本实用新型解决了传统的直流电机安装时通过多组螺栓安装造成拆卸麻烦的问题，通过转动转动杆能够带动插杆进入外壳内壁的限位槽内部，从而对插杆进行限位，对前端盖和后端盖进行固定，避免了使用螺栓进行固定导致拆卸麻烦的问题，提高了安装和拆卸的工作效率。
📄 2021219124410
📂 H02K5_04
👤 常州市德利来电器有限公司
📅 2021-08-16
已申报项目
本发明公开一种基于直流电机控制的可调节对接机构，包括对接件、电机输入端、连接组件、三爪卡盘、调节组件以及伸缩控制组件，所述对接件的一端内部安装有所述电机输入端的一端，所述电机输入端上贯穿开设有通孔，所述连接组件设置在所述对接件的一端，所述调节组件安装在所述对接件上，所述伸缩控制组件设置在所述三爪卡盘上，所述伸缩控制组件用来控制所述三爪卡盘在所述对接件的一端进行伸缩移动，将电机输入端的一端安装到第一圆槽的内部，通过推动卡盘，使卡盘移动到连接件的一端内部，卡块和卡槽卡合，使连接件和电机输入端之间连接固定，使电机输入端驱动连接件旋转时，两者之间不会出现滑丝的情况，并且方便进行连接固定。
📄 2021105032047
📂 F16D1_02
👤 浙江工业职业技术学院
📅 2021-05-10
本实用新型公开了一种立体车库全自动小车智能控制器，包括防护箱，所述防护箱内固定设有直流电机，所述直流电机的上方固定设有主控芯片。有益效果：本实用新型立体车库全自动小车智能控制器设置的减震支座，弹簧导杆与连接座板通过螺纹紧固连接，可以达到一定的减震效果，再加上设置的减震弹簧和减震垫，可以有效的实现减震功能；本实用新型立体车库全自动小车智能控制器设置的卡扣式连接方式，连接卡槽固定于上箱体上，连接卡扣固定于下箱体上，通过转动手柄的转动，传递到移动导板，带动压力弹簧的伸缩，使得连接卡扣上下活动，实现连接卡扣和连接卡槽的连接和分离。
📄 2018211438579
📂 E04H6_42
👤 南京嘉倍软件有限公司
📅 2018-07-19
本发明公开了一种用于检测直流电机堵转的方法与装置，包括：使用双通道运算放大器检测直流电机的工作输出信号，将信号作差并放大；通过电压跟随电路，将获得的电压信号始终保持为正信号；信号送到单路施密特触发缓冲器，将正弦波信号整形为方波信号，即PWM信号，传输到主控芯片中；在主控芯片中配置输入捕获的定时器，捕获检测PWM信号，频率设定为100Hz；若捕获到PWM信号，则表明直流电机正常运转，未出现堵转现象；若无PWM信号，当直流电机不在启动状态时，表明直流电机未工作，当直流电机在启动状态时，表明直流电机发生堵转。本发明提供的方法可实现实时检测直流电机的运行状态，且检测精度高，操作简单，制造成本低。
📄 2023102835832
📂 H02P29_024
👤 南京信息工程大学
📅 2023-03-22
一种用于建筑结构探伤的四旋翼机器人检测系统，包括四旋翼飞行模块、控制模块、电磁吸附式损伤检测模块以及一个光流传感器，四旋翼飞行模块包括一个机架、四组旋翼机臂、两块电池及电池固定片，每组旋翼机臂包含一个悬臂、一个电机座、一个无刷直流电机、一个旋翼和一个T型支撑柱，四组旋翼机臂的悬臂的一端安装固定在工字型支撑块与机架下板之间；电磁吸附式损伤检测模块包含一个吸盘式电磁铁、一个套筒、一个加速度传感器、一个弹簧、第一固定片及第二固定片；控制模块包括模数转换单元、主控单元、GPS单元、电机驱动单元、惯性导航单元、图像处理单元、无线通信单元和固态继电器。本发明检测方式灵活、体积小、机动性强、检测更全面。
📄 2019100514065
📂 B25J11_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-01-21
本发明公开了一种便携式电动采茶机械装置。包括收纳箱、连接板、动力转向机构、扫叶轮和切割器；收纳箱前部开口，收纳箱后部设有放料口，连接板设有双出轴直流电机，的动力转向机构包括第一转向锥齿轮、圆柱齿轮、第二转向锥齿轮；切割器置于收纳箱前部，切割器包括环形刀带、刀带支架、导向轮和分叶板；双出轴直流电机两端的轴件上安装有扫叶轮，扫叶轮包括拨叉和六边形支架。本发明装置有效利用了机身空间，机身小，单次采摘面积小，方便使用者掌握采摘高度，提高了采摘效率并保证叶片的完整性，便于在野外长时间工作。
📄 2019108816858
📂 A01D46_04
👤 浙江工业大学
📅 2019-09-18
本发明公开了基于PSO李雅普诺夫函数的AGV轨迹跟踪控制方法，对AGV轨迹跟踪运动控制进行研究，进行了AGV模型建立与分析，主要包括AGV运动学模型、AGV运动控制误差模型、激光雷达观测模型、直流电机模型，明确了对AGV轨迹跟踪控制器设计的目标，基于此目标，设计了基于PSO李雅普诺夫函数控制器，其中主要引入李雅普诺夫函数，利用李雅普诺夫稳定性判断依据，设计了基于李雅普诺夫函数控制器，设计了基于PSO算法的控制器参数调节器对运动学控制器中的参数进行调节，构建一种由速度控制器和控制参数调节器组成的控制方法，考虑驱动轮速度对系统轨迹跟踪的影响，采用PID控制器对两轮速度控制来改善轨迹跟踪效果。
📄 2022108919517
📂 G05B11_42
👤 浙江工业大学
📅 2022-07-27
本发明公开了一种积极式可调张力送纱装置及其工作方法，该装置包括纱盘、发条弹簧机构、直流电机齿轮副机构和棘轮机构等，由发条弹簧机构用于调节送纱张力，直流电机齿轮副机构实现纱盘的回收或送出纱线，棘轮机构配合纱盘作正转或反转运动，发条弹簧机构外侧触头与纱盘内侧触点一或触点二接触，从而判断直流电机正转或反转，从而满足送纱张力调节以及解决送纱过程中的纱线张力波动问题。该工作方法使送纱张力在一定的范围内任意进行调节，满足织机运行过程中的张力调节需要，并且避免了因张力波动引起的织物面料不均匀。
📄 2018101681361
📂 B65H59_36
👤 浙江理工大学
📅 2018-02-28
本发明公开了考虑长时延的网络化H∞模型参考直流电机调速方法和系统，其中方法包括建立直流电机网络化调速控制的不确定增广闭环调速系统模型；采用鲁棒控制方法和时延标称点技术将指数不确定项转化为标称项以及范数有界不确定项之和，可有效抑制外界扰动对网络化运动控制系统的影响。联列被控对象、参考模型和状态反馈控制器建立增广闭环调速控制系统模型，使用Lyapunov‑Krasovskii方法、LMIs和离散Jensen不等式给出增广闭环调速系统的H∞模型参考调速控制性能的充分条件，然后再给出直流电机网络化H∞模型参考调速控制器增益的显示求解条件。本发明考虑网络诱导长时延的直流电机网络化H∞模型参考调速控制器，使得网络化直流电机转速输出在H∞意义上跟踪给定的参考轨迹。
📄 2018107886806
📂 H02P7_00
👤 南京邮电大学
📅 2018-07-18
本发明公开了一种用于预制构件混凝土布料的螺旋输送量的计算方法，基于螺旋输送混凝土的能量转换关系式，再根据直流电机带动负载时输出能耗计算螺旋驱动电机输出的机械能、直流电机空载时输出能耗计算螺旋驱动电机的螺旋机械能、以及混凝土向输送通道出口方向运动时与螺旋叶片摩擦力和输送通道内壁分别产生的摩擦力计算混凝土内能，计算出混凝土内能，再根据混凝土受螺旋挤出作用产生的轴向移动动能和旋转动能、以及混凝土动能，计算出高精度的布料机螺旋输送量，本发明提供的方法通过考虑螺旋输送混凝土时的螺旋驱动电机输出的机械能消耗，再通过能量转换关系式与布料机输送混凝土的质量关系对布料机螺旋输送量进行计算，来提高螺旋输送量的计算精度。
📄 2020111384439
📂 B28B13_02
👤 沈阳建筑大学
📅 2020-10-22
本发明涉及一种无刷直流电机低速重载工况的驱动控制装置及其控制方法，本驱动控制装置包括：直流电压源、三相桥式逆变器，以及四个功率管，其中直流电压源与三相桥式逆变器并联；功率管MOS0的漏极连接直流电压源的正极，功率管MOS0的源极连接功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的漏极；功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的源极分别连接无刷直流电机的A、B、C相绕组；功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的栅极分别连接三相桥式逆变器中功率管MOS1、功率管MOS3、功率管MOS5的栅极；功率管MOS0的栅极和三相桥式逆变器中功率管MOS1、功率管MOS3、功率管MOS5、功率管MOS2、功率管MOS4、功率管MOS6的栅极分别连接处理器模块的相应输出端，由处理器模块控制相应的功率管导通或关断。
📄 2017104326954
📂 H02P6_08
👤 宁波玖恒电子有限公司
📅 2017-06-09
本发明涉及一种塑料型酒盖喷漆后的自动取盖与运输装置及使用方法，它包括用于对酒盖进行喷漆输送的输送带装置，所述输送带装置上安装有用于对酒盖进行支撑的酒盖立柱机构，所述酒盖立柱机构的侧面布置有侧面机架，所述侧面机架之间安装有丝杠升降机构，所述丝杠升降机构上安装有能够水平伸出的叉架机构，所述叉架机构与酒盖立柱机构相配合并将待夹取的酒盖进行叉取。利用吸盘将塑料型酒盖固定住并用气动缸调整位置通过红外光计数器计算通过的数目，当计数四个时，位于叉架上的传感器发射器与套筒上的传感器接收器感应，叉架伸入塑料型酒盖底部通过丝杠结构的运动将瓶盖松动，通过气动缸缩回，让叉架层和塑料型酒盖一起回到初始位置，通过丝杠结构运动运走塑料型酒盖。
📄 2019108543583
📂 B65G15_58
👤 三峡大学
📅 2019-09-10
柿子坊 · 知识产权运营
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