发明专利已授权

一种用于建筑结构探伤的四旋翼机器人检测系统

📄 申请号：CN201910051406.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-01-21

公开号

CN109773803B

公开日

2024-10-29

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , G01N33_20 , G01N33_00 , B64C27_02 , B64C27_08 , B64U10_14 ,

技术画像

所属领域

检测系统四旋翼无人机结构健康监测无损检测机器人检测系统

应用场景

建筑结构探伤, 建筑安全检测, 桥梁检测, 混凝土结构检测, 基础设施巡检

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摘要

一种用于建筑结构探伤的四旋翼机器人检测系统，包括四旋翼飞行模块、控制模块、电磁吸附式损伤检测模块以及一个光流传感器，四旋翼飞行模块包括一个机架、四组旋翼机臂、两块电池及电池固定片，每组旋翼机臂包含一个悬臂、一个电机座、一个无刷直流电机、一个旋翼和一个T型支撑柱，四组旋翼机臂的悬臂的一端安装固定在工字型支撑块与机架下板之间；电磁吸附式损伤检测模块包含一个吸盘式电磁铁、一个套筒、一个加速度传感器、一个弹簧、第一固定片及第二固定片；控制模块包括模数转换单元、主控单元、GPS单元、电机驱动单元、惯性导航单元、图像处理单元、无线通信单元和固态继电器。本发明检测方式灵活、体积小、机动性强、检测更全面。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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