本发明提供了主动重构开关组合调制的T型三电平逆变器谐波抑制方法，涉及电力电子技术领域，本方法针对现有方法依赖精确建模、动态适应性差的问题，通过实时采集三相输出电压并提取谐波偏差矢量，根据其方向角查表选择对应的开关管组合作为调制模式，主动屏蔽所选开关管的驱动脉冲以改变基本电压矢量的可用集合；建立调制时间修正量的线性方程组并重构SVPWM调制时间，合成与原有谐波偏差反向的补偿电压，经闭环迭代直至谐波偏差低于阈值。本方法不改变主电路、不依赖精确数学模型、不影响基波控制，通过动态重构开关组合实现定向谐波抵消，有效降低总谐波畸变率，适配电机驱动、新能源并网等高电能质量场景。
📄 2026107194405
📂 H02M1_12
👤 华侨大学
📅 2026-05-25
本发明公开了一种基于深度强化学习的车载边缘任务集中调度与资源分配联合优化方法，包括步骤：1.获取车辆任务可接入RSU的信息、车载任务的信息等；2.将车载任务边缘调度与资源分配决策方法转化为数学问题，进行数学建模；3.使用深度强化学习方法求解步骤2中的数学模型；4.将算法部署至软件定义的中央控制器。本发明充分考虑每个车载任务对边缘计算服务器负荷的影响、各个车载任务之间影响，在保证在规定时间内完成计算车载任务、保证各个边缘计算服务器的负载均衡的同时，使得边缘计算服务器提供商的利益最大化。
📄 202110488718X
📂 H04L67_1008
👤 江苏大学
📅 2021-05-06
本发明公开了一种非线性互联系统的自适应跟踪控制方法，包括：建立具有全状态动态约束和互联时滞的非线性互联系统的数学模型，采用两个具有延迟循环流的两级互联化学反应器进行验证；建立所施加的全状态动态约束模型；基于所述全状态动态约束模型、约束函数的上边界值以及约束函数的下边界值，构建状态相关的非线性转换函数；基于状态相关的非线性转换函数设计自适应跟踪控制策略；利用李雅普诺夫函数验证所述非线性互联系统的闭环控制的稳定性和信号的有界性。本发明将原来受约束的非线性互联系统转化为等价的无约束的非线性互联系，提高系统稳定性分析的复杂度，提出的自适应跟踪控制算法可避免微分爆炸问题，减轻计算负担。
📄 202110923295X
📂 G05B13_04
👤 南京邮电大学
📅 2021-08-12
一种校准3D旋转差异的数学模型构建方法、校准方法及其装置，该数学模型构建方法包括：获取一运动检测装置的第一检测数据和一3D测量装置的第二检测数据；预设转换函数模型，通过该转换函数模型可将第一检测数据转换为对应的第一转换数据；建立损失函数，利用非线性最小二乘法对系数qa和系数qb进行优化求解；将优化求解出的系数qa和系数qb引入至转换函数模型，建立得到校准3D旋转差异的数学模型。所构建的数学模型可以使运动检测装置的坐标方向旋转到与3D测量装置的坐标方向一致，还可以使运动检测装置、3D测量装置的零度基准位置与坐标方向均保持一致，从而为校准运动检测装置和3D测量装置之间的3D旋转差异提供了条件。
📄 2021102150338
📂 G01C25_00
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2019-08-15
本发明公开一种杂波情况下基于幅值信息的接收站路径优化方法。本发明构建一个接收站、一个外辐射源的无源协同定位系统的数学模型。再进行目标状态预测，建立路径优化模型并求解。然后进行航迹更新，使用滤波算法估计目标的状态。最后将更新后的目标状态和协方差返回到路径优化模型进行预测，k＝k+1，直到采样结束。与现有技术相比本发明在测量中增加幅值信息，同时考虑杂波情况，更符合实际工程应用，用PCRLB作为优化指标，减小计算量。本发明能够提高无源协同定位系统中目标定位跟踪精度和实时性。
📄 201910619687X
📂 G01S7_41
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-07-10
已申报项目
本发明属于无线通信技术领域，公开了一种任务卸载和无线能量传输方法及系统，建立UAV和地面物联网用户之间的通讯和计算模型，包括进行通讯的时变信道模型，利用自由空间损失模型建模的WPT信道模型，UAV和地面物联网用户的计算和传输模型；设计UAV援助的边缘计算场景下利用UAV来对地面物联网用户进行任务卸载和WPT的基本框架，根据框架进行系统建模，得到整个系统的数学模型；设计优化问题，将目标函数定义为系统总吞吐量和UAV能量消耗的加权和；将整个框架建模为马尔科夫过程，设计合理的状态动作空间，利用目标函数设计出合理的奖励函数；利用双延迟深度确定性策略梯度算法对系统总吞吐量和UAV能量消耗进行约束的同时优化任务卸载决策和无线能量传输。
📄 2024113737378
📂 H04W24_02
👤 桂林理工大学
📅 2024-09-29
本发明公开了一种不规则形状成形件内部缺陷的空间定位方法，属成形件内部缺陷无损检测技术领域。将被检不规则形状成形件置入T形结构成形件内槽中，采用灌注粉末并压实的方法将其补成规则形状成形件组成T形结构组合件，然后对T形结构组合件左右旋转分别获取X射线检测图像，借助两幅X射线检测图像各部分的几何关系建立缺陷深度和偏移量计算的数学模型，计算后进而确定其内部缺陷的空间位置，实现不规则形状成形件中缺陷的空间定位，为后续的缺陷修补、缺陷空间分布特征研究、缺陷空间定位及结构完整性评价奠定良好的基础；本发明的优点是：本发明定位准确，适用范围广，方法简便，易于实现，适应性强，工程应用前景广阔。
📄 2020115368276
📂 G01N23_04
👤 徐州工程学院
📅 2020-12-23
本发明公开了一种库岸边坡岩土体强度参数最大弱化系数确定方法，至少包括以下步骤：建立数学模型；计算弱化后的黏聚力值ci和内摩擦角值#imgabs0#并输入数学模型，计算安全系数并取最小值，重复上述计算，得到弱化系数对应的最小安全系数Fij；改变黏聚力弱化系数，重复上述步骤，绘制边坡最小安全系数等值线图；计算弱化后的黏聚力值cck和内摩擦角值#imgabs1#计算失效概率Pfk；绘制弱化系数组合值与失效概率之间的变化曲线，并取最大弱化系数。本发明根据给定条件确定库岸边坡岩土体强度参数最大弱化系数，增加了对边坡的安全性考虑，也验证了岩土体强度参数弱化系数对边坡稳定性的影响，能够广泛应用在库岸边坡的稳定性评价与灾害防治技术领域。
📄 2021114806441
📂 G06F30_20
👤 青岛理工大学
📅 2021-12-06
一种水库最优放水速度确定的方法，涉及安全风险评估技术领域，包括如下步骤：步骤1、建立水库大坝数学模型，在最高水位相同条件下，设计不同的放水速度；步骤2、获取某一放水速度下不同时步对应的浸润线位置；步骤3、在不同时步对应的浸润线位置下，获取水库大坝的失效样本，计算对应的失效概率；步骤4、重复步骤3获得多个失效概率的最大值；步骤5、改变放水速度，获取放水速度与水库大坝最大失效概率之间的关系曲线，根据期望失效概率得到水库最优放水速度。本发明提出了一种水库最优放水速度确定的方法，通过该方法可评估最优放水速度，有利于大坝的安全稳固。
📄 202110509063X
📂 G06F30_13
👤 青岛理工大学
📅 2021-05-11
本发明公开了一种旋转倒立摆的迭代反馈整定控制及其鲁棒优化方法，涉及机器人优化控制领域，该方法包括：基于倒立摆机械和硬件结构建立旋转倒立摆的拉格朗日和状态空间数学模型；设计旋转倒立摆迭代反馈整定双闭环控制器；针对迭代反馈整定PD控制器进行算法的收敛性分析；引入辅助因子对鲁棒迭代反馈整定角度PD控制器进一步优化，实现旋转倒立摆系统能够快速、高精度跟踪上期望运动轨迹；本申请的方法控制算法简单高效，不需要获取模型本身的参数，通过I/O数据驱动计算指标函数对控制器参数的无偏梯度；算法引入辅助因子，使得控制系统能够更好地响应输入信号的变化从而具有较好的鲁棒性。
📄 202010674033X
📂 G05B13_04
👤 江南大学
📅 2020-07-14
本发明公开基于三维坐标观测的旋转轴与旋转角确定方法，步骤1、在旋转体表面布设控制点，测量旋转前后控制点在测量坐标系的坐标；步骤2、构建辅助三维空间直角坐标系；步骤3、建立旋转前后控制点在测量坐标系的坐标与旋转参数间的非线性数学模型；步骤4、给定旋转参数初始值；步骤5、在旋转参数初始值处对所述非线性数学模型进行线性化，得到线性化的数学模型；步骤6、建立条件约束方程并线性化；步骤7、基于线性化的数学模型以及条件约束方程，估计最优旋转参数；步骤8、判断旋转参数是否收敛，若是，输出最优旋转参数，否则，以当前旋转参数估计值作为新一轮旋转参数初始值，返回步骤5。本发明可以准确计算出物体旋转角和旋转轴参数。
📄 2025112972318
📂 G06F17_12
👤 南京信息工程大学
📅 2025-09-11
本发明公开了一种高精度全高程天地辐射信号纠偏方法及装置，属于辐射信号处理技术领域，包括：对待处理天地辐射信号进行预处理，得到零偏置天地辐射信号；根据零偏置天地辐射信号的偏度值，计算软判决函数变换系数和混合函数权重系数；将软判决函数变换系数和混合函数权重系数代入预先构建的混合函数变换模型，使用混合函数变换模型对零偏置天地辐射信号进行软饱和变换，得到纠偏后的天地辐射信号；对纠偏后的天地辐射信号进行拟合，得到纠偏后的天地辐射信号拟合曲线。本发明无需依赖简化数学模型、无需外部基准信息，即可在动态环境下实现对天地辐射信号的纠偏，显著提升天地辐射测量系统的可靠性与鲁棒性。
📄 2026103978574
📂 G01R29_08
👤 南京信息工程大学
📅 2026-03-30
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台