本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有多角度机械臂的工业机器人，包括夹持组件，包括夹持件，包括齿条、齿轮以及齿圈，齿轮数量为五个，均设置于齿条一侧啮合，齿条数量为五个，齿圈套设于齿轮外侧；限位组件，设置于齿条一端，包括限位件，包括限位杆、限位板以及固定圈，限位板内壁均开设有多个限位槽，限位杆设置于限位槽内壁活动，固定圈设置于限位杆一端。本实用新型有益效果为：通过可以对夹爪进行快速更换，大大缩短了夹爪更换时间，对夹爪快速更换后，生产线的停机时间大幅缩短，生产效率得到显著提高。
📄 2025201889399
📂 B25J18_00
👤 扬州工业职业技术学院
📅 2025-02-07
本实用新型涉及机械臂升降技术领域，公开了一种工业机器人用机械臂升降结构，包括主体组件，底座、固定柱、升降柱以及机械臂，固定柱固定于底座上，升降柱插接于固定柱内，机械臂固定于升降柱一端；支撑组件，设置于底座一侧。本实用新型通过气缸带动机械臂支撑柱上升，使得机械臂能够触及更高位置的物件，极大地拓展了工业机器人的作业范围，随着机械臂支撑柱高度提升，三组支撑腿会自动向外移动并与底面接触，以此增强底座的支撑能力，保障整体结构在机械臂升降过程中的稳定性，降低因重心变化导致机械臂倾倒的风险，提高设备运行的安全性和可靠性，确保生产作业能够持续、稳定地进行。
📄 2025200632325
📂 B25J18_02
👤 扬州工业职业技术学院
📅 2025-01-13
本实用新型属于晶圆加工装置技术领域，且公开了一种晶圆坯料化学刻蚀抛光处理装置，包括固定筒，所述固定筒的外表面固定套接有挡板，所述挡板的左侧固定安装有侧板。本实用新型通过设置竖杆、转动板、圆块和活动框，当在对晶圆坯料本体进行抛光处理时，可以通过启动动力电机，使得转轴带动圆板发生旋转，进而使得移动块带动圆块以转轴为轴心进行转动，使得圆块挤压推动活动框的内表面，带动活动框发生转动，使得活动框带动转动板以竖杆为轴心进行摆动，从而使得晶圆坯料本体能够不断的在抛光盘的顶部进行来回摆动，使得抛光液能够渗透进晶圆坯料本体和抛光盘之间，从而提高了对晶圆坯料本体的抛光效果。
📄 2024232695889
📂 B24B37_10
👤 苏州岽睿微电子科技有限公司
📅 2024-12-30
本发明涉及管道加工领域，针对复杂弯曲管道或长弯曲管道难以抛光的问题，提出一种弯曲管道的内表面抛光装置及其抛光方法，包括球状抛光头和弹性软管，球状抛光头内部设有旋转驱动机构；弹性软管延伸至弯曲管道内，并延伸出弯曲管道的两个端口，弹性软管的中间段连接多个球状抛光头；弹性软管的两端设有拉伸机构，拉伸机构用于驱动抛光头在弯曲管道内移动；弯曲管道的两端设有夹持单元和引导单元，夹持单元用于夹持弯曲管道，引导单元用于引导抛光头进出弯曲管道。抛光过程中，抛光头在弯曲管道内匀速转动并往复移动，使抛光范围均匀覆盖弯曲管道内表面。本发明适用于长弯曲管道和大曲率弯曲管道的内表面抛光。
📄 2023117387237
📂 B24B29_08
👤 浙江师范大学
📅 2023-12-18
本实用新型属于阀芯加工领域，具体的说是一种阀芯生产抛光装置，包括底座，所述底座的底端上固定连接有抛光机构；所述底座的内壁上固定连接有固定板，所述固定板的内部设置有移动机构；所述移动机构包括螺杆，所述螺杆上螺纹连接有移动块，所述移动块的顶端上固定连接有固定块，所述固定块的顶端上设置有夹持机构，所述螺杆的后端与电机固定连接，所述电机固定连接在底座上，所述螺杆的前端转动连接在空腔的前端的内壁上，所述空腔开设在固定板的内部，所述空腔的底端上固定连接有两组滑轨，两组所述滑轨的顶端与滑槽滑动连接，所述滑槽开设在移动块的底端上；通过移动机构的结构设计，实现了对夹持机构自动进行移动的功能。
📄 2023207211154
📂 B24B29_02
👤 宁波锦仕达机械有限公司
📅 2023-03-30
已申报项目
本发明涉及一种超硬衬底片抛光用抛光盘的制备方法及精密抛光方法，属于衬底加工技术。本发明提出了一种新型衬底片抛光用抛光盘制备方法，通过使用多层复合抛光盘，对衬底片进行精密抛光，与传统衬底片抛光工艺相比极大的简化了工艺流程，获得面型较好的衬底抛光片，抛光后的衬底片平均厚度差小，弯曲翘曲度低。本方法工艺简单易操作。
📄 2021105381669
📂 B24D18_00
👤 南通大学
📅 2021-05-18
本实用新型公开了一种农业种植撒种机械，涉及农业种植技术领域。该农业种植撒种机械，包括支撑板、播撒机构和喷洒机构，播撒机构设置于支撑板上，播撒机构用于播撒种子，喷洒机构设置于支撑板上，喷洒机构包括第一储存箱、水泵和T型管，支撑板的顶部固定安装有第一储存箱，支撑板的顶部固定安装有水泵，支撑板的底部固定安装有T型管。该农业种植撒种机械，通过支撑板和喷洒机构的配合，在将种子播撒后，紧接着对其进行浇水或施肥，解决了现有部分机械功能单一，使用后还需重复路线另进行浇水或施肥，增加了劳动量，降低了种植效率的问题，简化种植步骤，提高效率，提升了机械的实用性。
📄 2024221965719
📂 A01C7_06
👤 奉节县同谦农业有限公司
📅 2024-09-09
本实用新型属于机械加工技术领域，具体为一种机械加工自动上料装置，包括机架、对称安装在所述机架上的两个传动链一,以及安装在两个所述传动链一之间的传动链二，所述传动链二位于所述传动链一上后侧的位置，通过传动链一以及传动链二的同步顺时针转动，实现了带动传动盘顺时针的传送，实现了传动链一以及传动链二竖直结构上的传动盘向下依次传动，从而实现了在竖直方向上有多个传动盘，达到了对多个货物进行传动连续输送的效果，通过设置的传动链一以及传动链二的竖直结构段可升降调节，达到了适应不同位置高度的货物升降传送，或者将货物传送到位置高度不同的升降台上，解决了技术背景中提出的技术问题。
📄 2023235541939
📂 B65G17_12
👤 杭州锋尚机电有限公司
📅 2023-12-26
本实用新型属于机械加工技术领域，具体为一种机械加工用打孔装置，包括底板、位于所述底板上方的机箱主体以及连接在所述底板以及所述机箱主体之间的连接柱，所述机箱主体上升降驱动安装设有转动轴，所述转动轴可上下驱动同时还可转动驱动，通过钻头的尖端先挤压在工件上，进行打孔定位，然后再推动防护套先挤压在工件上，最后再次推动钻头对工件进行打孔，实现了能够直观的对工件进行打孔定位调整的同时防止打孔碎屑飞溅，解决了技术背景中提出的技术问题；通过若干固定连杆之间存在间隙，将透明罩套在若干固定连杆上，可以透过透明罩观察到工件的加工情况。
📄 2023235529458
📂 B23B39_00
👤 杭州锋尚机电有限公司
📅 2023-12-26
本实用新型属于机械加工技术领域，具体为一种机械加工用加工精度高的抛光设备，包括加工台和砂轮，所述加工台的顶部设有夹持座，所述夹持座的中下部固连有支撑杆，所述支撑杆上且位于夹持座的两侧分别滑动连接有放置板，所述放置板的一侧面设有放置槽，所述放置槽倾斜设置，两个所述放置板上的放置槽底面位于同一平面上；所述夹持座的中上部转动连接有双向螺杆，所述放置板的内部开设有活动腔。解决了目前同一种机械设备所用的工件种类有很多，不同尺寸的工件需要使用不同的夹具进行固定，这就需要采用多种抛光机械，单一的抛光机械不能对多种不同尺寸的机械工件进行夹持固定，而且抛光后的机械工件需要单独的设置下料结构的问题。
📄 2023222732618
📂 B24B29_00
👤 杭州锋尚机电有限公司
📅 2023-08-23
本申请涉及机械舞台技术领域，公开了一种机械舞台会场。本申请中，包括舞台拼装块，舞台拼装块上设置有立柱、插接凹槽及插接凸起，插接凸起靠外一端的下表面开设有固定螺孔一，舞台拼装块的内部开设有与插接凸起相适配的弹簧腔，插接凸起的另一端插接在舞台拼装块的内部焊接有复位弹簧，复位弹簧的另一端焊接在弹簧腔的内壁，插接凸起在弹簧腔内部的一端的下侧面开设有固定螺孔二，舞台拼装块的下表面贯穿连接有凸起固定螺杆与固定螺孔二及固定螺孔一相适配，通过多块舞台拼装块的拼装以及插接凸起的伸缩设计，在使用的过程中，不仅运输时方便，也使的安装更加便利，简易，牢固，提高工作效率。
📄 2023221390045
📂 E04H3_24
👤 杭州宝仑会议服务有限公司
📅 2023-08-10
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