本发明提供的是一种具有体内3D导航手术功能的介入式激光消融系统，其特征是：所述系统由导航光纤、光纤套管、导航光纤活动连接器、解调仪模块、和计算机组成；其中导航光纤具有四个单模纤芯和一个环形纤芯，单模纤芯上分布有FBG单元阵列，用于3D形状传感；导航光纤的纤端具有锥体圆台结构，用于反射聚焦环形芯内的消融光束，提高能量密度；导航光纤活动连接器将导航光纤和解调仪模块连接，解调仪模块对四个单模纤芯进行循环扫描，实现导航光纤的形状进行实时动态解调的同时，向环形芯内提供消融光束。本发明可用于体内微创介入式消融治疗，尤其适用于血管内介入治疗，例如血栓消融。
📄 2021109933358
📂 A61B18_22
👤 桂林电子科技大学
📅 2021-08-26
本发明提供的是一种具有3D导航功能的介入式血管癌栓消融医疗系统，其特征是：所述医疗系统包括具有3D形状传感功能的多芯光纤、多芯光纤连接器、手术激光光源、光纤光栅解调仪、光纤套管、计算机；其中多芯光纤包括三个环形破缺的传能纤芯、四个单模纤芯以及分布于四个单模纤芯上的FBG单元阵列；多芯光纤连接器的输出端有七个纤芯，分别与多芯光纤的单模芯和环形破缺纤芯对应连接，其中四个对应单模纤芯的输入端与光纤光栅解调仪连接；另外三个对应环形破缺传能纤芯的输入端与手术光源连接；光纤光栅解调仪得到的光信号经过计算机处理后实时反演多芯光纤形状，确定光纤探针在血管内的位置，实现体内血管3D导航。本发明可用于微创介入式手术治疗。
📄 2021109879353
📂 A61B18_22
👤 桂林电子科技大学
📅 2021-08-26
本发明提供的是一种用于介入消融手术的多功能光纤及其制备方法，其特征是：所述光纤包括呈正三角分布的三个单模纤芯、一个中间单模纤芯、三个环形破缺的纤芯、包层以及分布在单模纤芯上的光纤布拉格光栅阵列。其中三个环形破缺的纤芯用于手术激光的光束能量传输，四个单模纤芯及其上面分布的光纤布拉格光栅阵列用于形状传感。光纤上分布的光栅可用于介入体内不同部位的温度分布式测量，获取分布式温度体征参数。本发明可用于介入式手术3D导航和病变区域的消融，可广泛用于微创介入手术医疗领域。
📄 2021109879349
📂 G02B6_02
👤 桂林电子科技大学
📅 2021-08-26
本发明公开了用于骨科手术导航的点云配准硬件加速方法及系统，涉及医疗手术中注册空间配准技术领域，解决了现有骨科手术导航术中空间配准算法存在的点云配准计算成本大、耗时长、配准精度低的问题，方案要点：获取电磁定位系统中实际注册的骨头点云数据；将骨头点云数据导入FPGA；基于DSP模块对骨头点云数据进行点云粗配准得到初始变换矩阵；基于初始变换矩阵进行点云精配准得到最优变换矩阵；其中K‑D Tree点云数据拓扑结构构建和最近邻点搜索分别由FPGA中的树拓扑结构数据模块和最近邻点搜索模块执行，其余步骤由FPGA中的嵌入式CPU执行；采用粗配准和精配准结合FPGA加速，降低成本、加快点配准速度、提高配准精度。
📄 202510183695X
📂 G06T7_30
👤 重庆邮电大学
📅 2025-02-19
本发明公开了机器人导航领域的一种移动机器人的导航控制方法、系统及存储介质，包括：根据真实环境中目标任务数据调整导航控制模型中子策略的使用次序，利用导航控制模型对移动机器人进行导航；所述导航控制模型的训练过程包括：利用分层强化学习算法构建导航控制模型，将LSTM网络引入导航控制模型作为轨迹编码网络；通过训练数据集对导航控制模型进行训练，通过元训练数据集对导航控制模型的LSTM轨迹编码网络进行元学习训练；重复迭代更新获得函数收敛的最终导航控制模型；本发明根据特定任务以特定次序使用子策略，简化了学习后的导航控制模型应用于实际环境的迁移过程，提高了导航控制模型的实时性。
📄 202210383369X
📂 B25J9_16
👤 南京邮电大学
📅 2022-04-13
本发明涉及一种适用于密集排架环境的移动机器人导航方法。属于移动机器人领域，具体包括以下步骤：(1)、获取密集排架环境地图；(2)、基于矩形检测方法定位密集排架；(3)、构建行为树选择路径模式；(4)、在路径参考点间使用A*算法生成规划路径，再使用基于机器人运动学模型的预测控制方法跟踪路径实现导航，在狭长排架通道内定位不准的情况下使用局部激光观测信息提取的直线特征提供参考。该方法实现了密集排架环境下机器人的工作路径最优划分，排除了人工设置路标点带来的误差，与现有技术相比能够在狭窄的排架环境中完成多种移动机器人的导航，适应不同的巡航速度。
📄 2020105328323
📂 G01C21_20
👤 南京邮电大学
📅 2020-06-12
本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于数字孪生的骨科植入手术智能辅助监测方法，包括：获取骨科植入手术中植入件与骨骼接触表面不同位置的压力时序数据序列以及植入件上不同位置的力量时序数据序列，将压力时序数据序列划分为若干个异常压力数据序列段，获取每个异常压力数据序列段中每个压力数据的疑似异常程度，筛选出每个压力时序数据序列对应的相关力量时序数据序列，获取每个异常压力数据序列段中每个压力数据的异常程度，从而得到优化压力时序数据序列，构建骨科植入数字孪生模型，用以进行骨科植入手术的监测。本发明通过准确的检测出异常压力数据，从而构建出精确的骨科植入数字孪生模型，提高了骨科植入手术的监测效果。
📄 202411118004X
📂 A61F2_46
👤 沈阳盛京生物细胞研发中心有限公司
📅 2024-08-15
本实用新型提供高端手术包，有效的解决了不便于对手术器械进行取放，同时，其只能放置在水平面上，灵活性差，对手术器械取放不便的问题；包括底座，其特征在于，底座左右两端均转动连接有盖子，底座左右两端均转动连接有两个放置盒，盖子和放置盒通过连杆连接，放置盒内部开设有多个器械放置槽，盖子内部开设有多个器材放置盒，底座上端固定连接有定位板，定位板左右两侧面均固定连接有多个限位块；本实用新型操作简便，极大地提高了工作人员的工作效率。
📄 2021220704525
📂 A61B50_31
👤 河南亚都实业有限公司
📅 2021-08-31
本发明提供了一种辅助癫痫手术的监测设备，包括头套、设置在头套的内侧上方的顶部测量爪和设置在头套的内测周边的侧边测量爪，头套通过支架固定，顶部测量爪和侧部测量爪均可绕各自的中心轴旋转，侧部测量爪环绕头套均匀设置，侧部测量爪可绕头套中心轴转动，通过转动变换位置，以能达到更精确的测量。本发明具有以下有益效果：能够准确的识别癫痫病灶区和非病灶区，便于医生规划大脑的手术区域。通过测量爪的自转可以消除因电极的原因而导致测量不准确，通过侧部测量爪沿头套的周边旋转可以更加精确的确定病灶的位置。
📄 2019107245784
📂 A61B5_0476
👤 龙岩学院
📅 2019-08-07
本发明提供了一种用于辅助癫痫手术的监测设备，设备包括支撑环、固定环和滑动环，固定环前后方向设置、两端与支撑环固定，所述滑动环左右方向设置，可相对于固定环滑动，滑动环与支撑环通过铰接部可转动连接，滑动环上可移动的设置有测量爪。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：能够准确的识别癫痫病灶区和非病灶区，便于医生规划大脑的手术区域。通过测量爪移动和伸缩，可以变换监测位置，以及缩小监测范围，可使测量更加准确、可靠。
📄 2019107244989
📂 A61B5_0476
👤 龙岩学院
📅 2019-08-07
本发明涉及一种骨科手术机器人配准方法，包括以下步骤：根据临床经验设置患处的待配准区域，通过机械臂探针对待配准区域边缘采点形成多个参考点；采集该区域医学影像数据并拟合生成包含硬骨、软骨及周围组织的三维模型；根据影像数据将待配准区域划分为多个子区域，并针对不同类型区域采用差异化采集策略；在每个子区域的三维模型中规划采集点坐标并映射至机械臂探针坐标系；通过姿态规划调整机械臂位姿以保证所有参考点在传感器视野范围内；机器人依据采集点XY坐标进行平面定位，并基于Z轴参数控制探针实现根据不同临床要求的精准采点，完成自动化采点，提高手术精度与效率。
📄 2025116549642
📂 A61B34_30
👤 龙岩学院
📅 2025-11-12
本发明涉及物联网技术领域，公开了基于物联网的车辆导航系统，同时还公开了基于物联网的车辆的导航方法。包括后置外壳和安装在后置外壳一端的导航机构，通过信号收发模块将GPS定位发送至中央处理模块中，并由显示屏显示，路径分析模块与路测传感器信号连接，实时监测路况，选择多种路径，并分别预测到达时间，最后由与路径分析模块信号连接的数据汇总模块将数据汇集，通过系统的反馈，择优选择路径，并通过信号指令发送给车辆，利用接口卡槽外接手持终端，则可将路径传输至手持终端上，可对此进行备份，手持终端连接投影机构，可在幕布上投射分屏画面，显示同一路径的不同显示方式，便于实现两组显示类型，方便用户的观看。
📄 2021111115511
📂 G01C21_26
👤 湖南典丰科技有限公司
📅 2021-09-23
柿子坊 · 知识产权运营
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