本发明公开了一种四轮转向四轮驱动的果园管理动力平台，包括前置动力输出自动离合器和后置动力输出自动离合器、前置减速箱、后置减速箱、前转向驱动桥、后转向驱动桥、电控单元、分动变速箱，前置左右轮换向驱动箱、后置左右轮换向驱动箱、动力输出轴，还包括四个转向油缸分别控制四个轮子。本发明提供的四轮驱动转向果园管理动力平台使用内燃式发动机为动力，提供前轮转向后轮回正锁定，前后轮反相位转向，四轮同相位转向平移和原地转向四种模式，能在狭窄的果园或道路上灵活行进和作业，四轮驱动在山区或丘陵山地复杂多变地形中具有良好的坡地适应性，为多种果园管理机具提供动力，提高丘陵山地果园机械化水平。
📄 2017102359262
📂 B62D7_14
👤 西华大学
📅 2017-04-12
本发明公开了一种混合动力汽车多模耦合四轮驱动系统，包括发动机、电动离合器、盘式电机、主驱动电机、传动总成、模式切换执行机构、驱动桥轮间差速器、半轴、驱动轮。其中，传动总成能实现双侧集中、双侧分布、单侧集中和单侧分布式驱动的功能，传动总成中央差速器为非对称式多片离合器差速器。该系统可以根据车辆的复杂行驶工况需求采取多种机电耦合驱动模式并动态分配前后轮驱动力矩，实现单独前轮驱动，单独后轮驱动，前、后轮分布式驱动和前、后轮集中式驱动，解决现有四轮驱动系统的结构缺陷和协调控制各难题，大幅提高整车的动力性、经济性、稳定性和通过性。
📄 2018107689390
📂 B60K6_365
👤 燕山大学
📅 2018-07-13
本发明涉及一种纵置多模四轮驱动系统及混合动力汽车，纵置多模四轮驱动系统包括增速离合器、副电机、传动总成、后传动轴、后驱动桥轮间差速器、主电机、变模执行机构、前传动轴、前驱动桥轮间差速器、发动机；发动机通过增速离合器与副电机相连，副电机与传动总成的输入轴Ⅰ相连；主电机与传动总成的输入轴Ⅱ相连；前驱动桥轮间差速器通过前传动轴与传动总成的前桥输出轴相连；后驱动桥轮间差速器通过后传动轴与传动总成的后桥输出轴相连；变模执行机构的数量为两个，分别控制同步器Ⅰ、同步器Ⅱ左右移动，使系统处于不同的驱动模式。本系统可以通过协调前后轴力矩分配，大幅度提升整车的动力性、经济性、通过性和主动安全性。
📄 2022112326069
📂 B60K6_26
👤 燕山大学
📅 2022-10-10
本实用新型属于高空作业升降平台车技术领域，具体涉及一种混凝土浇筑式四轮驱动高空作业升降平台车，包括预制底座和行走部分，以搭载剪叉升降架为例所述预制底座的顶部安装有平台底座，所述平台底座的表面安装有限位导轨，所述平台底座的表面安装有剪叉升降架，所述剪叉升降架的顶端安装有工作平台，本实用新型提通过将钢板焊接制成预制底座围框模板，接着将预制底座的内部通过钢筋捆扎成框架，之后将预制底座内部填充有混凝土进行配重，减少钢材的消耗，确保高空作业升降平台车的行走稳定，接着通过从动齿轮、轴杆、行动轮、预制板、加固横板、定位板和倒钩的使用，方便对高空作业升降平台车四轮行走稳定，另外确保平台底座与预制底座对接稳定。
📄 2023231710092
📂 B66F11_04
👤 青岛沃克韦博投资实业有限公司
📅 2023-11-23
本发明公开了一种粮食扦样机的取样扦驱动器，包括主体支架和沿主体支架竖直布置的取样扦，还包括分别转动设置于主体支架上的第一、第二、第三、第四驱动齿轮以及中间传动齿轮，第一、第二、第三和第四驱动齿轮上分别一一对应地同轴固定有第一、第二、第三和第四驱动胶轮，主体支架上分别开设有第一、第二弧形轨道，第二调节支臂的一端与第一驱动齿轮的转轴铰接，另一端沿第二弧形轨道滑动布置；第一调节支臂的一端与第三驱动齿轮的转轴铰接，另一端沿第一弧形轨道滑动布置。本发明，结构合理，调整方便，采用四轮驱动避免打滑，扦样到位，利用黄铜石墨轴承经久耐用、无需加油润滑，使用耐磨纤维橡胶驱动轮，具有寿命长免维护的优点。
📄 2018103795441
📂 F16H19_02
👤 长春市宏博节能设备有限公司
📅 2018-04-25
本发明公开了一种混合动力拖拉机，包括拖拉机底盘、拖拉机车身，拖拉机底盘下端面通过悬架系统安装左前轮、左后轮、右前轮、右后轮，左前轮、左后轮、右前轮、右后轮均为自由转向的拖拉机车轮，四轮驱动拖拉机的四个轮子可以任意角度转向，以提高自动驾驶拖拉机的作业效率以及适应多工况的作业要求。能够在拖拉机通过不平整路段时，保证车轮与地面的贴合度，大大降低了因路面不平车轮悬空而打滑导致拖拉机失控的概率。本发明采用蓄电池为动力源，具有发电机充电和市电快速充电功能，且能同时充电。四轮驱动电机和农具动力输出电机独立控制，各电机由相应的电机控制器控制，互不干涉。
📄 2019102389074
📂 B62D13_00
👤 广州鼎航知识产权服务有限公司
📅 2019-03-27
本发明公开了一种货品清理归整机器人，包括控制箱，所述控制箱内部设有吸尘器，所述控制箱顶部设有升降机构，所述升降机构一侧设有横移机构，所述横移机构一侧设有清理归整机构，所述清理归整机构包括吸尘罩，所述吸尘罩底部设有多个吸尘孔，所述吸尘罩顶部连接有吸尘管，所述吸尘管顶部设有连接板，所述连接板底部四角固定设有气压缸，所述气压缸底部设有滚轮。本发明通过吸尘罩将商品上的灰尘和展架上的灰尘清理，并且在清理过程中，气压缸带动前后两侧的挡板分别上下移动，然后四轮驱动器带动机器人前后移动，将商品推动并整齐排列在合适位置，在商品移动过程中，可将商品底部的灰尘清理，使用方便，清理快速。
📄 201811055571X
📂 B25J11_00
👤 广东宏穗晶科技服务有限公司
📅 2018-09-11
本发明公开了一种吸尘机器人，包括底盘，所述底盘底部设有四轮驱动系统和精打理机构，所述精打理机构设置于四轮驱动系统前侧，所述四轮驱动系统顶部四角设有气压缸，所述精打理机构包括转筒，所述转筒外壁两侧设有凹槽，所述凹槽内部设有压杆，所述转筒外部套设有橡胶套，所述橡胶套外壁设有刷头，所述底盘内部设有第一吸尘腔和第二吸尘腔。本发明通过伺服电机工作，带动转筒和橡胶套外壁上的刷头转动，将地面上的顽固灰尘清理，清理的同时，吸尘器工作，通过第一吸尘腔底部的吸尘孔将地面上的灰尘抽走，第二吸尘腔侧壁上的吸尘孔将刷头转动带起的灰尘抽走，避免刷头刷起灰尘时导致灰尘飞扬影响室内环境。
📄 2018110555404
📂 A47L5_12
👤 广东聚晨知识产权代理有限公司
📅 2018-09-11
本发明公开了一种长管道内壁打磨设备，包括箱体，所述箱体内部设有控制仓，所述控制仓顶部设有吸尘仓以及底部设有吸尘控制仓，所述吸尘控制仓底部设有驱动仓，所述控制仓内部设有双轴电机，所述双轴电机两端设有转动轴，所述转动轴延伸至箱体外侧，所述转动轴一端顶部和底部均设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端设有打磨机构，所述吸尘控制仓内部设有吸尘器，所述吸尘器两侧设有第一引风仓，所述第一引风仓对应的箱体外侧设有进风嘴。本发明双轴电机通过转动轴带动两侧的四个电动伸缩杆和打磨机构转动，打磨机构能够将管道内壁旋转打磨，并且四轮驱动带动驱动轮转动，使整个设备在长管道内部移动并转动打磨，打磨效果好并且打磨快速。
📄 2018106367281
📂 B24B5_35
👤 佛山市同鑫智能装备科技有限公司
📅 2018-06-20
本发明公开了一种基于顺序选择遗传算法全混动汽车能效优化方法，其工作于四轮驱动插电式全混合动力系统，由车辆需求转矩和动力电池剩余电量SOC确定车辆进入全驱动混合动力模式、纯电模式或者前驱混合动力模式；在全驱动混合动力模式、纯电模式下采用以顺序选择遗传算法优化前驱电机、集成式启动电机以及后驱电机的转矩，并以各电机转矩分配系数限定各电机转矩。本发明能够高效快速得获得全混动汽车的三个电机转矩在全局范围内的最优解，进而控制对应电机转矩使车辆能效最优，相比现有技术能效提升10％左右。
📄 2019110932128
📂 B60W10_06
👤 常熟理工学院
📅 2019-11-11
本发明提供了一种四轮驱动电动汽车的双转子轮毂电机及其动力传递方法，双转子轮毂电机包括行星齿轮机构和有内外电机组成的电机组，电机组和行星齿轮机构通过离合器连接，电机组和行星齿轮机构均位于机壳内，外转子和定子外绕组组成外电机，内转子和定子内绕组组成内电机，行星齿轮机构由齿圈、输出轴、太阳轮、行星轮和行星架组成；双转子电机通过与行星齿轮机构结合，能够实现转矩耦合、转速耦合以及差速，这样可以在选用较小功率电机的情况下仍然能满足不同的车况需求，缩小了整车布置空间，降低了成本。该双转子轮毂电机分为单电机制动和双电机制动两种模式，能够更有效地回收制动能量，并且能够实现缓速制动，提高了电机的制动稳定性。
📄 2015104539769
📂 H02K16_02
👤 江苏大学
📅 2015-07-29
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