发明专利已授权

混合动力拖拉机

📄 申请号：CN201910238907.4 📄 发布日：2026/04/09

著录项目信息

申请日

2019-03-27

公开号

CN109911012B

公开日

2024-01-09

申请人

广州鼎航知识产权服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D13_00

IPC 分类号

B62D13_00 , B60B35_12 ,

技术画像

所属领域

混合动力系统混合动力系统农业机械动力传动系统

应用场景

农田作业, 牵引作业, 农机运输, 农业机械化

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摘要

本发明公开了一种混合动力拖拉机，包括拖拉机底盘、拖拉机车身，拖拉机底盘下端面通过悬架系统安装左前轮、左后轮、右前轮、右后轮，左前轮、左后轮、右前轮、右后轮均为自由转向的拖拉机车轮，四轮驱动拖拉机的四个轮子可以任意角度转向，以提高自动驾驶拖拉机的作业效率以及适应多工况的作业要求。能够在拖拉机通过不平整路段时，保证车轮与地面的贴合度，大大降低了因路面不平车轮悬空而打滑导致拖拉机失控的概率。本发明采用蓄电池为动力源，具有发电机充电和市电快速充电功能，且能同时充电。四轮驱动电机和农具动力输出电机独立控制，各电机由相应的电机控制器控制，互不干涉。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250815

?? 专利权的转移：

20240109

✅ 授权

20190716

?? 实质审查的生效：

20190621

📄 公开

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